[實(shí)用新型]方向機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320708093.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN203796903U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈永濤;徐錚;吳夢(mèng)強(qiáng);張銳;何冠杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): F16H57/022
• 分類號(hào): F16H57/022;F16D3/26;F16D3/44
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于飛行器的地面設(shè)備，具體說涉及一種飛行器發(fā)射臺(tái)上的方向機(jī)。

背景技術(shù)

發(fā)射臺(tái)是為滿足運(yùn)載火箭的發(fā)射需求而研制的，包括回轉(zhuǎn)部和底座兩部分，方向機(jī)安裝于發(fā)射臺(tái)基座上，由液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸、星形輪組成，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器，帶動(dòng)星形輪，撥動(dòng)回轉(zhuǎn)部上圓柱銷齒圈驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部完成回轉(zhuǎn)；發(fā)射臺(tái)配備主、備兩臺(tái)方向機(jī)，為保證傳動(dòng)部件嚙合可靠性和平穩(wěn)性，方向機(jī)嚙合部位的零件受徑向和軸向限制，當(dāng)主方向機(jī)出現(xiàn)故障需要啟用備份方向機(jī)時(shí)，需要拆除主方向機(jī)星形輪、安裝備份方向機(jī)的星形輪。由于裝配結(jié)構(gòu)的限制，需要用8個(gè)液壓千斤頂將回轉(zhuǎn)部頂起200mm高度后，星形輪才能套入方向機(jī)的傳動(dòng)軸。這種結(jié)構(gòu)的方向機(jī)，導(dǎo)致主、備方向機(jī)切換過程繁瑣，并且，當(dāng)火箭已經(jīng)吊裝在發(fā)射臺(tái)上后無法切換。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種方向機(jī)，其主、備份方向機(jī)可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為：

一種方向機(jī)，包括液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)連接的減速器、傳動(dòng)軸及安裝于傳動(dòng)軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸。

本實(shí)用新型方向機(jī)，其中，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭、上十字連接塊及下十字連接塊，所述傳動(dòng)軸下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片，第一、第二傳動(dòng)軸連接片沿傳動(dòng)軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片放置于十字接頭上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片及十字接頭上端面的兩連接片之間，十字接頭上端面的兩連接片及上十字連接塊之間通過銷軸相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片及上十字連接塊之間貫穿有上襯套，上襯套內(nèi)設(shè)有上鉚釘，上鉚釘端部設(shè)有鎖緊螺母，所述輸出軸的上端面設(shè)有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片，第一、第二輸出軸連接片沿輸出軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二輸出軸連接片放置于十字接頭下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊放置于第一、第二輸出軸連接片及十字接頭下端面的兩連接片之間，十字接頭下端面的兩連接片及下十字連接塊之間貫穿有下襯套，下襯套內(nèi)設(shè)有下鉚釘，下鉚釘端部設(shè)有鎖緊螺母，第一、第二輸出軸連接片及下十字連接塊之間通過銷軸相連接。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型方向機(jī)減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸，星形齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，通過可拆卸連接裝置可使輸出軸與傳動(dòng)軸連接或斷開，因此可使主方向機(jī)、備份方向機(jī)的星形齒輪始終處于相互嚙合狀態(tài)，主、備份方向機(jī)切換時(shí)，無需拆除星形齒輪，切換過程簡單、迅速，不需要使用千斤頂，并且在承載條件下也可切換。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型方向機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型方向機(jī)的可拆卸連接裝置與傳動(dòng)軸、輸出軸的連接結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型方向機(jī)包括液壓馬達(dá)11、與液壓馬達(dá)11連接的減速器13及星形齒輪19，減速器13的輸出軸131通過可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸17，星形齒輪19安裝于傳動(dòng)軸17上，如圖1、2所示，可拆卸連接裝置包括十字接頭12、上十字連接塊14及下十字連接塊16，傳動(dòng)軸17下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172沿傳動(dòng)軸17的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172放置于十字接頭12上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊14放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172及十字接頭12上端面的兩連接片121、123之間，十字接頭12上端面的兩連接片121、123及上十字連接塊14之間通過銷軸181相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172及上十字連接塊14之間貫穿有上襯套182，上襯套182內(nèi)設(shè)有上鉚釘183，上鉚釘183端部設(shè)有鎖緊螺母184及螺母墊圈，輸出軸131的上端面設(shè)有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片131、132，第一、第二輸出軸連接片131、132沿輸出軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二輸出軸連接片131、132放置于十字接頭12下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊16放置于第一、第二輸出軸連接片131、132及十字接頭12下端面的兩連接片125、127之間，十字接頭12下端面的兩連接片125、127及下十字連接塊16之間貫穿有下襯套187，下襯套187內(nèi)設(shè)有下鉚釘188，下鉚釘188端部設(shè)有鎖緊螺母189及螺母墊圈，第一、第二輸出軸連接片131、132及下十字連接塊16之間通過銷軸186相連接。