[實(shí)用新型]汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320708017.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203705168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳法;賈文召
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣汽本田汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，包括加載單元和控制單元，所述加載單元包括：基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、滾珠軸承座、傳力臂、傳力桿、滑軌承座、測(cè)試頭、力傳感器和位移傳感器；?

所述基座與機(jī)器人手臂連接，且所述基座上設(shè)有貫穿上、下表面的開(kāi)槽；?

所述基座的下表面在所述開(kāi)槽兩邊固定一對(duì)所述滾珠軸承座，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承固定在所述滾珠軸承座上，并可相對(duì)所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾珠絲杠從所述滾珠軸承座伸出的一端通過(guò)所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；?

所述基座的上表面在所述開(kāi)槽兩邊固定一對(duì)滑軌承座，所述滑軌承座中設(shè)有滑軌以穿過(guò)所述傳力桿，所述傳力桿的一端連接所述力傳感器和測(cè)試頭，所述力傳感器用于測(cè)量測(cè)試頭所受壓力；所述傳力桿的另一端連接所述位移傳感器，所述位移傳感器用于測(cè)量所述傳力桿的位移量；?

所述傳力臂穿過(guò)所述開(kāi)槽，且所述傳力臂的下部通過(guò)絲杠螺母穿過(guò)所述滾珠絲杠，上部與所述傳力桿固定連接；?

藉由所述控制單元向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳力臂的直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)傳力桿在所述滑軌承座的滑軌中前后運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試頭前后運(yùn)動(dòng)，以與汽車(chē)車(chē)身覆蓋件的待測(cè)部位進(jìn)行接觸測(cè)試，并通過(guò)所述力傳感器和位移傳感器采集測(cè)試數(shù)據(jù)。?

2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述傳力桿在所述滑軌承座之間的預(yù)設(shè)部位上設(shè)有一凹槽，所述傳力臂的上部利用過(guò)盈配合卡在所述凹槽里，從而與所述傳力桿固定連接。?

3.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述位移傳感器通過(guò)卡箍固定在所述基座上，所述傳力桿的另一端連接所述位移傳感器的探測(cè)頭，且所述位移傳感器內(nèi)的彈性元件可使所述探測(cè)頭跟隨所述傳力桿前后伸縮。?

4.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述控制單元包括穩(wěn)壓電源、遙控模塊和調(diào)速模塊，所述穩(wěn)壓電源將220V交流電壓轉(zhuǎn)換成12V直流電壓并輸出到所述遙控模塊；所述遙控模塊在接收到來(lái)自遙控器的控制信號(hào)后將對(duì)應(yīng)的12V直流電壓輸出給所述調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊將所述12V直流電壓進(jìn)行頻率調(diào)整后作為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。?

5.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述遙控器通過(guò)無(wú)線方式將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述遙控模塊，且所述控制信號(hào)用于啟動(dòng)/暫停所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。?

6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述傳力臂在所述滾珠絲杠上前/后運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)傳力桿在所述滑軌承座的滑軌中前/后運(yùn)動(dòng)。?

7.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述基座的一端設(shè)有多個(gè)螺栓固定孔，所述多個(gè)螺栓固定孔與機(jī)器人手臂上的連接孔一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)多顆螺栓連接所述多個(gè)螺栓固定孔和機(jī)器人手臂上的連接孔，從而將抗凹性試驗(yàn)儀與機(jī)器人手臂固定在一起。?

8.如權(quán)利要求7所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，通過(guò)控制機(jī)器人手臂活動(dòng)而將抗凹試驗(yàn)儀移動(dòng)到汽車(chē)車(chē)身覆蓋件上對(duì)應(yīng)的待測(cè)部位。?

9.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身覆蓋件抗凹性試驗(yàn)儀，其特征在于，所述測(cè)試頭、力傳感器和傳力桿通過(guò)螺紋連接成一剛性的整體，所述滑軌承座被螺栓剛性固定在所述基座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被電機(jī)支架剛性固定在所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器和滾珠絲杠也是剛性連接。?