[實用新型]柔性翼無人機發射筒

有效

• 申請號: 201320707859.7
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203727655U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王正杰;董文明;于揚
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性翼無人機發射筒，由三組彈性元件、三根限位圓管、三組定滑輪組件、三組推板滑道、推板、發射筒、隔框、桁條、發射導軌、閉鎖裝置、閉鎖裝置、閉鎖裝置保護殼組成，閉鎖裝置由彈簧、閉鎖塊、閉鎖塊轉軸、連桿、扳機、扳機滑軌組成，其特征在于：

五個相同隔框沿發射筒中軸線方向平行布置，與發射筒在各個接觸面上用沉頭螺釘連接；三根限位圓管和三組推板滑道分別穿過每個隔框上的對應的槽與隔框在各個接觸面上用沉頭螺釘連接；限位圓管的中軸線、推板滑道的長邊與發射筒中軸線平行；發射筒上用于推板運動的槽的長邊邊線和固定后的推板滑道長邊邊線分別重合；定滑輪組件的支架下端為螺紋結構，用于固定在從發射筒筒口起第一個隔框上，每組定滑輪組件固定的方向應該使得該組彈性元件能同時沿相應的限位圓管中軸線和推板滑道中軸線運動；

三組彈性元件采用相同的方法固定，每組彈性元件一端固定在限位圓管內，另一端繞過定滑輪，固定于推板面向發射筒筒口與發射筒橫截面平行的面上；三組彈性元件關于發射筒橫截面中心呈中心對稱分布，推板沿推板滑道做平動；

閉鎖裝置保護殼、扳機滑軌位于發射筒尾部，二者均固定在一根桁條上，閉鎖裝置保護殼還和發射筒相連接，桁條和發射筒與閉鎖裝置保護殼連接以里均開有方槽使得閉鎖裝置的閉鎖作用能作用到飛機上；閉鎖裝置中的彈簧、閉鎖塊、閉鎖塊轉軸始終位于閉鎖裝置保護殼內；閉鎖塊轉軸固定于閉鎖裝置保護殼內，閉鎖塊能繞其自由轉動；彈簧一端固定在閉鎖裝置保護殼內，另一端固定在閉鎖塊上連桿一端連接閉鎖塊，一端伸出閉鎖裝置保護殼連接扳機，扳機和扳機滑軌之間構成移動副，扳機始終只能沿扳機滑軌平動。