[實用新型]一種多路藥液流態自動巡檢裝置

有效

• 申請號: 201320707269.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203590355U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 黃宋魏;黃靖惠;韓中園;黃斌;于桂明;夏正一
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B03D1/001
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多路藥液流態自動巡檢裝置，具體地說，是涉及一種利用圖像分析判斷的方法，巡回檢查多個加藥控制閥的藥液輸出狀態，并對出現斷流及時報警，屬于自動檢測技術領域。

背景技術

選礦廠的浮選過程需要添加各種藥液，以實現對有用礦物的回收。通常添加的藥液流量都很小，藥液往往含有雜質，加藥控制閥經常出現故障等，經常出現輸出藥液斷流而無法及時發現的情況，從而嚴重影響生產。實際生產過程中主要依靠人工定期（一般為2小時）巡回檢查，但仍存在藥液經常斷流而無法及時發現的現象，這種情況在夜班尤為嚴重。另外，有的選礦廠藥液品種達數十種、加藥點多達上百個，人工巡回檢查勞動強度很大，因此，十分需要一種通用性好、適應強的能夠自動對多路藥液流態進行檢查的方法及裝置，以便及時發現斷流。

由于礦石性質的差異，不同生產流程、不同礦石的藥液品種和用量有很大的差異，藥液的物理化學性質差別也很大。有導電性好的、也有不導電的，有流動性好的、也有流動性差的，有無腐蝕性的、也有強腐蝕性的，有無色的、也有各種顏色的，有的加藥點的藥液流量達數百毫升/分、有的僅為幾毫升/分。這給傳統的藥流檢測裝置帶來困難。目前浮選過程藥液的添加方式主要有：電磁閥控制、計量泵控制、人工操作閥門控制等。這些控制方式都沒有自動檢查藥液流動狀態的功能。目前有一種采用測電阻的方法來判斷藥液是否出現斷流的裝置，但只能適用于具有導電性和粘度不高的藥液，而且無法適用于流量很小或者容易出現粘連的藥液，另外應用時由于電極容易結垢而經常需要人工清洗。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種依靠圖像分析來判斷多路藥液流動狀態的裝置，可以解決選礦廠浮選生產過程中進行藥液自動控制或手動控制時，存在的藥液經常斷流而不能及時發現的難題。

本實用新型技術方案是：一種多路藥液流態自動巡檢裝置，包括藥箱1、加藥控制閥2、活接頭3、引出管4、錐形接藥器7、輸藥管8、圖像處理裝置10、攝像機11、視頻電纜12、視頻采集器13；所述藥箱1的側面等距離直線排列安裝有加藥控制閥2，加藥控制閥2的輸出端依次與活接頭3、引出管4連接，引出管4的下端在同一高度，引出管4正下方裝有錐形接藥器7和輸藥管8，藥箱1前面正對著引出管4的地方安裝有攝像機11，攝像機11通過視頻電纜12與視頻采集器13連接，視頻采集器13與圖像處理裝置10連接。

所述加藥控制閥2可替換為手動加藥閥14。

所述引出管4的后面加藥控制閥2的下面安裝有反光板6，藥箱1與加藥控制閥2之間的輸送管道上裝有截止閥9。

圖像處理裝置集成了處理機、LCD顯示器、聲光報警器等部件，具有分析處理、顯示和報警功能，可實時分析圖像數據，顯示各加藥點的狀態，對斷流的加藥點及時作出報警。

在藥箱1前面正對著引出管4的適當位置安裝高分辨率的攝像機11，攝像機11一般為一臺，加藥點較多時可考慮一臺以上，要求圖像覆蓋全部加藥點，調試完畢后攝像機11的位置及參數設定要固定，反光板6一般選用與藥液顏色反差較大的顏色，以提高關鍵位置圖像的清晰度。藥箱1、加藥配件以及攝像機11固定后，在白天光線較強和晚上光線不強以及有藥流和無藥流的情況下，分別取一幅圖像，作為圖像比對的標準。此裝置采用電磁閥作加藥控制閥2的應用時，加藥控制閥2的開關由加藥控制系統（此加藥控制系統為選礦廠內部控制系統）控制，在人工加藥中的應用，加藥控制閥2為由人工進行操作的手動加藥閥14。

本實用新型工作過程如下：藥箱1的藥液通過加藥控制閥2后從引出管4流出，攝像機11攝取的圖像通過視頻采集器13轉換成數字信號，并傳送到與之相連接的圖像處理裝置10，由圖像處理裝置10對圖像中多個加藥控制閥的藥液輸出區域進行分析，如果發現某藥液輸出區域一段時間內沒有藥液存在，則認為該加藥控制閥出現斷流，通過集成在圖像處理裝置10中的報警器和顯示器進行報警和顯示斷流點的位置。

本實用新型的有益效果是：此檢測裝置能實時檢測加藥控制閥藥液輸出的狀態，對藥液斷流及時作出報警并指示該點的位置，能適應各種物理化學性質的藥液，對減少有用礦物流失，提高浮選生產指標，減輕工人勞動強度具有十分重要的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型自動加藥裝置側面結構示意圖；

圖2是本實用新型自動加藥裝置正面結構示意圖；

圖3是本實用新型手動加藥裝置側面結構示意圖；

圖4是本實用新型手動加藥裝置正面結構示意圖。