[實(shí)用新型]立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320706795.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203559607U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚長(zhǎng)杰;趙旭東;李德虎;王永紅;于雁平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/42
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/42
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)中使用的臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，特別涉及一種通過(guò)純機(jī)械配合的形式實(shí)現(xiàn)精確定位的臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

在立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)中，為了使停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的更加人性化，一般都要求使車(chē)輛能前進(jìn)入庫(kù)和前進(jìn)出庫(kù)，這就需要設(shè)置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛掉頭的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的定位是單純依靠電器的光電開(kāi)關(guān)定位來(lái)保證旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位精度的，存在懸轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高和旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，影響到了立體車(chē)庫(kù)的整體高效率的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，解決了現(xiàn)有裝置存在的懸轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高和旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的：

一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括電控器和一對(duì)固定底座，在每個(gè)固定底座上設(shè)置有一對(duì)螺桿立柱，在每個(gè)螺桿立柱上活動(dòng)設(shè)置有安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母，在四個(gè)螺桿立柱之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝板，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板的高度調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板上設(shè)置有電機(jī)安裝立板，在電機(jī)安裝立板上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)，在傘齒輪減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有直齒圓柱齒輪，在直齒圓柱齒輪的后側(cè)設(shè)置有定位板行走平臺(tái)，在定位板行走平臺(tái)上設(shè)置有兩輪對(duì)，在兩輪對(duì)上安裝有定位板，在定位板的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒條與直齒圓柱齒輪嚙合在一起，在定位板的頂端對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有導(dǎo)入定位座斜面，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座上活動(dòng)設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座上設(shè)置有一對(duì)定位板導(dǎo)入導(dǎo)輪，定位板的頂端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座活動(dòng)插接在一起，傘齒輪減速電機(jī)和臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電控器電連接。

在定位板的頂面上固定設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，在定位板的后側(cè)面上設(shè)置有尼龍限位塊，在定位板行走平臺(tái)上分別設(shè)置有左限位接近開(kāi)關(guān)、右限位接近開(kāi)關(guān)、左限位塊和右限位塊，在定位板上設(shè)置有輪對(duì)軸安裝沉槽和輪對(duì)孔，輪對(duì)固定設(shè)置在輪對(duì)軸安裝沉槽中，在定位板上分別設(shè)置有前側(cè)導(dǎo)向輪和后側(cè)導(dǎo)向輪，在定位板行走平臺(tái)上設(shè)置有防護(hù)罩安裝柱；在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座之間設(shè)置有定位座調(diào)節(jié)螺母。

本發(fā)明通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)找正的方式，可靠地實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位，大幅度提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了設(shè)備的后期維護(hù)成本和運(yùn)行成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的配合關(guān)系圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的定位板17的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的定位板17上的沉槽23和輪對(duì)孔18的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種立體車(chē)庫(kù)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括電控器和一對(duì)固定底座1，在每個(gè)固定底座1上設(shè)置有一對(duì)螺桿立柱2，在每個(gè)螺桿立柱2上活動(dòng)設(shè)置有安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母4和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母3，在四個(gè)螺桿立柱2之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5，通過(guò)調(diào)節(jié)安裝板高度調(diào)節(jié)上螺母4和安裝板高度調(diào)節(jié)下螺母3可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5的高度調(diào)節(jié)，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5上設(shè)置有電機(jī)安裝立板7，在電機(jī)安裝立板7上設(shè)置有傘齒輪減速電機(jī)6，在傘齒輪減速電機(jī)6的輸出軸上設(shè)置有直齒圓柱齒輪8，在直齒圓柱齒輪8的后側(cè)設(shè)置有定位板行走平臺(tái)9，在定位板行走平臺(tái)9上設(shè)置有兩輪對(duì)19，在兩輪對(duì)19上安裝有定位板17，在定位板17的前側(cè)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條24，驅(qū)動(dòng)齒條24與直齒圓柱齒輪8嚙合在一起，在定位板17的頂端對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有導(dǎo)入定位座斜面25，在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板5的右側(cè)固定設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座26，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支座26上活動(dòng)設(shè)置有臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27，在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22上設(shè)置有一對(duì)定位板導(dǎo)入導(dǎo)輪28，定位板17的頂端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22活動(dòng)插接在一起，傘齒輪減速電機(jī)6和臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電控器電連接。

在定位板17的頂面上固定設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板20，在定位板17的后側(cè)面上設(shè)置有尼龍限位塊21，在定位板行走平臺(tái)9上分別設(shè)置有左限位接近開(kāi)關(guān)14、右限位接近開(kāi)關(guān)15、左限位塊12和右限位塊13，在定位板17上設(shè)置有輪對(duì)軸安裝沉槽23和輪對(duì)孔18，輪對(duì)19固定設(shè)置在輪對(duì)軸安裝沉槽23中，在定位板17上分別設(shè)置有前側(cè)導(dǎo)向輪10和后側(cè)導(dǎo)向輪11，在定位板行走平臺(tái)9上設(shè)置有防護(hù)罩安裝柱16；在臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)27與旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位座22之間設(shè)置有定位座調(diào)節(jié)螺母29。

?本發(fā)明通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條嚙合，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位插板伸出，插入臺(tái)車(chē)上裝有的定位板中，通過(guò)插板頭部的導(dǎo)入斜角實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)旋轉(zhuǎn)的精確定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作可靠，外形美觀，可以適用于任何需要旋轉(zhuǎn)精確定位的地方。