[實用新型]物料智能存取架

有效

• 申請號: 201320706633.5
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203581762U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 董遠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于智能倉儲領域，尤其涉及一種物料智能存取架。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。利用系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。一些物料的分類及存取是及其繁瑣的，同時又非常容易出錯，如果能夠快速、準確的對物料進行管理，并快速、準確的進行存取，這將很大程度上降低人力成本并提高效率。

發明內容

為了克服這種問題，本實用新型提供一種物料智能存取架，能夠快速準確的對物料進行存取管理。

本實用新型的技術方案是提供一種物料智能存取架，包括：

-物料架，所述物料架是由支架搭構成的立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每一個所述格子空間內設有一個抽屜；

-存取裝置，所述存取裝置包括底座、伸縮臂、曲伸臂和機械手，所述底座固定設置；

其特征在于，所述底座上依次固定連接所述伸縮臂、所述曲伸臂和所述機械手，所述機械手上還設有條碼掃描器，所述條碼掃描器能夠識別條碼和錄入物料清單，所述存取裝置能夠將所述抽屜從所述物料架上取下或放回。

作為優選方案，所述存取裝置還設有第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和油泵，所述第一驅動裝置能夠驅動所述伸縮臂在半球面內轉動，所述第二驅動裝置能夠驅動所述曲伸臂動作，第三驅動裝置能夠驅動所述機械手動作，油泵能夠控制所述伸縮臂伸縮。

作為優選方案，還包括控制系統，所述控制系統存儲有所述抽屜在所述物料加上的位置信息和每個所述抽屜內的物料信息。

作為優選方案，所述控制系統能夠控制所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和油泵。

作為優選方案，所述控制系統能夠準確定位機械手位置。

作為優選方案，每個所述抽屜的外表面貼有所述條碼。

作為優選方案，所述條碼掃描器數據連接控制系統。

作為優選方案，所述物料智能存取架至少設有1個存取裝置。

作為優選方案，所述存取裝置設置在所述物料架兩側。

本實用新型的物料智能存取架，設置抽屜式的物料架和能夠靈活變換位置的機械手，其能夠準確、快速的選取目標物料所在的抽屜，并能夠智能化的將物料從物料架內取出和存入。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖俯視圖；

圖2是本實用新型實施例的存取裝置結構示意圖；

圖中：1.物料架、11.支架、12.抽屜、2.存取裝置、21.底座、22.伸縮臂、23.曲伸臂、24.機械手、25.條碼掃描器、31.第一驅動裝置、32.第二驅動裝置、33.第三驅動裝置、34.油泵。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型的一種實施例，包括物料架1、兩個存取裝置2，兩個存取裝置2分別固定連接在物料架1正面和反面的中間位置。物料架1由支架11搭構成立體空間，所述空間被分割成由豎直的若干縱列和水平的若干橫行的格子空間，每個格子空間內設有一個抽屜12，抽屜12的兩個外表面貼有條碼（未圖示）；

如圖2所示，存取裝置2包括底座21、機械手24、曲伸臂23和伸縮臂22，底座固21定設置，底座21上依次固定連接伸縮臂22、曲伸臂23、機械手24，機械手上還設有條碼掃描器25；第一驅動裝置31能夠驅動伸縮臂22在半球面內轉動、第二驅動裝置32能夠驅動曲伸臂23動作，第三驅動裝置33能夠驅動機械手24動作，油泵34能夠控制伸縮臂22伸縮，存取裝置2能夠將抽屜12從所述物料架1上取下或放回。

控制系統能夠控制所述第一驅動裝置31、第二驅動裝置31、第三驅動裝置33和油泵34，條碼掃描器25與控制系統數據連接，并能夠將掃描后識別抽屜12上的條碼13信息反饋到控制系統，控制系統能夠準確將機械手24的位置定位在每個抽屜12上，機械手24能夠抓放抽屜12。控制系統中能夠存入條碼與抽屜12位置對應信息，每個條碼13對應物料信息。