[實(shí)用新型]可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦同步的監(jiān)控設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320706591.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN204652523U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董術(shù)永;費(fèi)玲;劉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;G03B13/36
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種配有激光照明器的監(jiān)控設(shè)備，屬于激光器鏡頭與攝像機(jī)鏡頭的同步技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為滿足全天候的監(jiān)控，當(dāng)前的監(jiān)控設(shè)備普遍設(shè)有如激光照明器等照明設(shè)備，這要求激光照明器的光斑能夠覆蓋用于視頻采集的攝像機(jī)的視場(chǎng)，因而需要在夜間視頻監(jiān)控過程中，激光照明器與攝像機(jī)視頻畫面具有良好的匹配。

原有同類監(jiān)控設(shè)備，不能脫離人為的操作，需要人參與來實(shí)時(shí)調(diào)整激光照明器的變焦位置，也就是現(xiàn)有激光照明器的同步變焦裝置在實(shí)際操作中經(jīng)常需要人工讀取同步變焦所需要的一些參量數(shù)值，然后再配置軟件參數(shù)，這不僅增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，浪費(fèi)了很多時(shí)間和人力，而且也無法實(shí)現(xiàn)邊界位置的自動(dòng)控制。

監(jiān)控設(shè)備通常同時(shí)配置有攝像機(jī)鏡頭和激光器鏡頭，兩者均由電機(jī)控制，由于兩鏡頭軸線不同線，兩者的位置驅(qū)動(dòng)存在相關(guān)性，但不是線性相關(guān)，激光照明器的照明角度與攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)角理應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)兩者角度相配時(shí)，可認(rèn)為恰好同步。其中攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)角是被追蹤的對(duì)象，借以控制激光照明器的照明角度。建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系并不復(fù)雜，然而兩種是否在對(duì)應(yīng)的角度條件下真正同步并不可信，在于初始位置并不具有嚴(yán)格對(duì)應(yīng)性，在初始位置不確定的情況下，即便是建立了一一對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，也不能保證真正同步。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)讀取變焦同步數(shù)值并能自動(dòng)進(jìn)行同步變焦控制的監(jiān)控設(shè)備，借以保證攝像機(jī)鏡頭與激光照明器的變焦同步。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦同步的監(jiān)控設(shè)備，所述激光器鏡頭配有表征相應(yīng)鏡頭角度的電位器，且激光器鏡頭在初始位置設(shè)有限位裝置，其中電位器連接于控制模塊的輸入端，以閉環(huán)的控制相應(yīng)鏡頭的驅(qū)動(dòng)。

從上述結(jié)構(gòu)可以看出，依據(jù)本實(shí)用新型，也基于一一對(duì)應(yīng)的激光器鏡頭照明角度與攝像機(jī)鏡頭視場(chǎng)角，但同時(shí)配置了激光器電機(jī)控制端的限位裝置，從而保證激光器初始狀態(tài)的一致性，使得同步的基礎(chǔ)相對(duì)固定，再基于閉環(huán)控制，通過所對(duì)應(yīng)的電位器數(shù)值反饋到控制模塊，得到相應(yīng)的同步數(shù)據(jù)。在同步數(shù)據(jù)被準(zhǔn)確獲得后，就可以進(jìn)行可靠的同步控制。

所述控制模塊配有用于存儲(chǔ)同步數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊，便于控制模塊調(diào)用同步數(shù)值實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦同步控制。

所述電位器與控制模塊間接有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

附圖說明

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種激光照明器的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2?為同步數(shù)值的推算關(guān)系示意圖。

圖3為依據(jù)本實(shí)用新型的一種監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，利用電位器表征激光照明器的角度，所得電位器的數(shù)值能夠準(zhǔn)確反映激光光斑的狀態(tài)。

圖2表示同步數(shù)值的推算關(guān)系。

利用激光器鏡頭的照明角度與攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)角的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，以角度數(shù)值為基準(zhǔn)，如攝像機(jī)鏡頭的可視角度去搜索對(duì)應(yīng)的電位器數(shù)值即同步數(shù)值，照明角度、視場(chǎng)角和電位器數(shù)值是一一對(duì)應(yīng)的，通過這個(gè)關(guān)系可以準(zhǔn)確快速確定激光照明器的同步變焦位置。

通過加裝電位器能夠自動(dòng)的準(zhǔn)確快速的找到最佳同步變焦位置并反饋回同步數(shù)值，減少反復(fù)的手動(dòng)操作，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)最佳同步變焦效果。

進(jìn)而利用上述結(jié)構(gòu)的變焦同步數(shù)值的獲得方法是：激光照明器的照明角度與攝像機(jī)鏡頭視場(chǎng)角一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)激光照明器與攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)同步時(shí)，即照明器光斑與攝像機(jī)視場(chǎng)角內(nèi)切（或外切），兩個(gè)角度之間有一個(gè)對(duì)應(yīng)的關(guān)系。當(dāng)攝像機(jī)鏡頭視場(chǎng)角處于某個(gè)角度時(shí)，控制照明器鏡頭的電機(jī)須按照這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度以保持與攝像機(jī)鏡頭的同步。而攝像機(jī)鏡頭和照明器鏡頭都有與之相配的電位器，電位器的數(shù)值與各鏡頭的角度也存在相互對(duì)應(yīng)的關(guān)系。攝像機(jī)鏡頭視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)的電位器數(shù)值可通過鏡頭引出的變倍預(yù)置位（ZF）線纜得到，照明器電位器數(shù)值即照明器轉(zhuǎn)動(dòng)到與攝像機(jī)同步時(shí)的數(shù)值，由此可得一組同步數(shù)值。其中攝像機(jī)鏡頭為主動(dòng)，照明器鏡頭為被動(dòng)，設(shè)置攝像機(jī)鏡頭從長(zhǎng)焦到廣角移動(dòng)步長(zhǎng)，照明器鏡頭隨攝像機(jī)鏡頭被動(dòng)移動(dòng)，可得到全部同步數(shù)值。

每得到一組同步數(shù)值都會(huì)通過控制模塊存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中，存儲(chǔ)完畢后可供控制模塊調(diào)用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦同步的控制。

在圖3所示的結(jié)構(gòu)中，監(jiān)控裝置包括電機(jī)控制、模數(shù)轉(zhuǎn)換、控制模塊以及存儲(chǔ)模塊，由于連接關(guān)系相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在圖中已經(jīng)給出了具體的連接關(guān)系，在此不再贅述。

本裝置為激光照明器提供一個(gè)限位裝置，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上容易保證初始的位置精度。裝置剛開始會(huì)對(duì)激光照明器進(jìn)行自檢，其過程為：伸拉照明器鏡頭使其來回變倍確定沒有問題，隨后把照明器鏡頭拉到最長(zhǎng)焦，并拉回適當(dāng)距離，此位置設(shè)為初始位置，同時(shí)攝像機(jī)鏡頭自檢后也拉到最長(zhǎng)焦位置作為初始位置。隨后攝像機(jī)鏡頭按照既定的步長(zhǎng)自動(dòng)從長(zhǎng)焦端拉到廣角端，同時(shí)照明器按照上述獲得同步數(shù)值的方法隨之變化。在整個(gè)過程中，每得到一組同步數(shù)值都會(huì)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中，所有的數(shù)值存儲(chǔ)完畢后，控制模塊會(huì)調(diào)用其中的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦同步的控制。