[實用新型]一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手

有效

• 申請號: 201320706561.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203650515U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蒯斌
• 申請（專利權）人: 吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手。

背景技術

在現代化的餓機械工業生產中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現在的工業流水線中大部分的工業機械手都是電驅動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應用行業內是無法接受的，同時粗加工行業的環境也對電驅動機械手來說有點糟糕。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，該液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手包括包括連接座、旋轉油缸、機械手油缸外腔、耳環式機械手油缸活塞桿、機械手指座和機械手指，所述旋轉油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉油缸的旋轉軸與機械手油缸外腔為一體式，機械手油缸外腔右端固定有機械手指座，機械手指座活動連接著機械手指的中部，機械手指的左端連接著耳環式機械手油缸活塞桿，機械手指上設有多個防滑刺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

附圖說明

圖1是本實用新型一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，該液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手包括包括連接座30、旋轉油缸31、機械手油缸外腔32、耳環式機械手油缸活塞桿33、機械手指座34和機械手指35，所述旋轉油缸31的外殼左端通過螺絲固定著連接座30，旋轉油缸31的旋轉軸36與機械手油缸外腔32為一體式，機械手油缸外腔32右端固定有機械手指座34，機械手指座34活動連接著機械手指35的中部，機械手指35的左端連接著耳環式機械手油缸活塞桿33，機械手指35上設有多個防滑刺37。

本實用新型一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。