[實用新型]一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置

有效

• 申請號: 201320705941.6
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203661568U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 朱瑞祥;葛世強;史巖鵬;閆小麗;李成鑫;姜鵬;崔欣
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，涉及播種器具，具體地說，涉及一種用于大籽粒作物精量播種機的非獨立式漏播補償裝置；?

背景技術

中國是一個農業大國，我國的農業機械化事業已發展到中級階段，隨著科學技術的發展和城鎮化步伐的加快，農業機械化事業已步入全面農業機械化和升級換代階段；對于大籽粒作物播種而言，精量播種是未來發展的方向，精量播種具有省種、省工、省時、高產、經濟等諸多優點，但由于排種系統設計及使用條件的限制，播種作業中不可避免地出現漏播現象；據報道，現有的大籽粒作物精密播種機，漏播率在13％以上；也有采用兩套播種裝置的播種機，即正常播種作業的主排種裝置和漏播補償裝置兩套相互獨立的系統，當主排種裝置出現漏播時，漏播補償裝置啟動進行補播，但存在結構復雜、補種位置不準確、不能杜絕漏播等問題；加之出苗后在漏播位置人工補種，不符合農藝要求；亟待研究開發一種新型大籽粒作物漏播自動檢測、自動補償裝置，實現準確播種，杜絕漏播；?

發明內容

本實用新型提出一種用于大籽粒作物精量播種的非獨立式漏播補償裝置，該裝置集排種與漏播補償為一體，借助光電技術檢測勺輪式排種器(10)中的種子(21)，當發現缺種時，執行電機(13)驅動棘輪式超越離合器(5)、勺輪式排種器(10)運轉，在理論播種位置實現補種；本實用新型采用了如下技術方案：?

所述的一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置主要由：勺輪式排種器(10)、棘輪式超越離合器(5)、地輪(1)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、中央處理器(12)、光電傳感器(9)、執行電機(13)、齒輪1(11)、齒輪2(16)組成；?

所述勺輪式排種器(10)主要由排種輪(6)、護種板(7)和勺輪(8)組成，分為舀種區(I)、待投種區(II)、投種區(III)、待舀種區(IV)，護種板(7)上緣投種區(III)有一圓環扇形開口，即護種板開口(20)，能使轉到此處的勺窩里的種子(21)落入對應的排種輪(6)窩孔內；?

所述光電傳感器(9)安裝在護種板開口(20)前部，即待投種區(II)與投種區(III)交界處，用于檢測到即將進入投種區(III)的勺窩內缺種時，向中央處理器(12)傳遞缺種信號；?

所述中央處理器(12)分別連接光電傳感器(9)、執行電機(13)；?

所述執行電機(13)安裝在機架(14)上，其輸出軸上安裝有齒輪1(11)；齒輪1(11)和安裝于勺輪軸(15)的齒輪2(16)嚙合；?

所述棘輪式超越離合器(5)主要由主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)組成，其主動輪(17)與排種輪(6)固結，其從動輪(19)安裝在勺輪軸(15)上，其棘爪(18)安裝在從動輪(19)上；正常排種作業時，所述地輪()經地輪軸(2)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、棘輪式超越離合器(5)主動輪(17)將動力傳遞給排種輪(6)，此時安裝在從動輪(19)上的棘爪(18)與主動輪(17)的棘齒嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)自鎖，動力經主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)、勺輪軸(15)傳遞給勺輪(8)，使勺輪(8)與排種輪(6)同步旋轉；漏播補償作業時，如上所述的光電傳感器(9)將缺種信號傳遞給中央處理器(12)，中央處理器(12)控制執行電機(13)運行，帶動所述棘輪式超越離合器(5)從動輪(19)以大于主動輪(17)的速度旋轉，此時棘爪(18)與?主動輪(17)棘齒脫離嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)解除自鎖狀態，使勺輪(8)轉速快于排種輪(6)轉速，所述光電傳感器(9)始終檢測空勺之后的勺是否有種子(21)，實時將檢測結果發送給中央處理器(12)，中央處理器(12)及時調整執行電機(13)轉速，這一轉速與運行時間由中央處理器(12)根據播種速度、空種勺個數等因素綜合計算得來，從而將空勺之后有種子(21)的勺旋轉到應落種的排種輪(6)窩孔位置，進行補種；?

本實用新型與現有技術相比，中央處理器(12)經控制算法自動調整執行電機轉速，能使所補種子(21)落在原本應該落種的位置，且在理論上做到了100％的漏播補償；本實用新型中排種系統與漏播補償系統屬非獨立系統，兩者通過棘輪式超越離合器(5)集成為一體，具有補種位置準確、杜絕漏播、結構簡單、使用方便、價格低廉等特點；?

附圖說明

圖1為本實用新型所述非獨立式漏播自動補償裝置結構原理圖?

圖2為本實用新型所述棘輪式超越離合器結構原理圖?

圖3為本實用新型所述勺輪式排種器示意圖主視圖?