[實用新型]自動入槽機

有效

• 申請號: 201320705423.4
• 申請日: 2013-11-09
• 公開（公告）號: CN203521545U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張愛慶;張銀科;包有富
• 申請（專利權）人: 長興大宇科機電有限公司
• 主分類號: H01M10/14
• 分類號: H01M10/14;H01M10/12
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及鉛酸蓄電池極群入槽領域，具體涉及一種自動入槽機。

背景技術

現在鉛酸蓄電池的匯流排焊接及極群組入槽基本采用人工燒焊后手工加壓入槽，生產成本高、一致性差、工人勞動強度大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供能夠用機械將極群自動化裝入電池盒的入槽機。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：自動入槽機，包括機架，所述機架上設有可水平滑動的滑架Ⅰ，所述滑架Ⅰ底部設有若干機械手，所述滑架Ⅰ上設有用于帶動機械手上下升降的升降機構Ⅰ，所述機架上位于滑架Ⅰ的下方設有極群入槽銜接模具。

作為優選，所述極群入槽銜接模具包括架體，所述架體上設有兩個平行設置的限位板Ⅰ，所述架體上位于兩個限位板Ⅰ的正下方各設有一個限位板Ⅱ，兩個限位板Ⅱ位于同一平面上，所述限位板Ⅱ的長度方向與限位板Ⅰ的長度方向一致，每個限位板Ⅱ各通過一個氣缸Ⅲ與架體連接，所述氣缸Ⅲ的伸縮方向垂直于限位板Ⅱ的長度方向，所述架體上設有兩塊擋板，其中一塊擋板與架體通過氣缸Ⅳ連接，所述氣缸Ⅳ46的伸縮方向與限位板Ⅱ的長度方向一致。

作為優選，每個限位板Ⅰ朝向另一限位板Ⅰ的一側均具有向下折彎的襟片Ⅰ，每個限位板Ⅱ朝向另一限位板Ⅱ的一側均設有向下折彎的襟片Ⅱ。

作為優選，所述機架上設有與極群入槽銜接模具連接的用于驅動極群入槽銜接模具上下升降的升降機構Ⅱ。

作為優選，所述升降機構Ⅱ為氣缸Ⅴ。

作為優選，所述機械手包括本體、轉接于本體上的兩個夾臂，兩個夾臂之間設有阻止兩個夾臂的底端相互靠近的彈簧，所述本體上設有氣缸Ⅵ，所述氣缸Ⅵ的伸縮端伸入兩個夾臂之間的間隙中，兩個夾臂之間的間隙自上而下逐漸變小。

作為優選，所述升降機構Ⅰ為設于滑架Ⅰ上的氣缸Ⅰ。

作為優選，所述機架上設有用于將極群完全壓入電池殼內的下壓機構。

作為優選，所述下壓機構包括滑架Ⅱ、設置滑架Ⅱ上的氣缸Ⅱ，所述氣缸Ⅱ的底端設有壓塊。

有益效果：

本實用新型采用上述技術方案提供的自動入槽機，通過設置極群入槽銜接模具，采用機械手將極群先裝入極群入槽銜接模具，再由極群入槽銜接模具將極群裝入電池盒內，裝盒位置準確，結構簡單，配合連貫，協調性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的局部結構示意圖；

圖4為本實用新型中極群入槽銜接模具的主視圖；

圖5為本實用新型中極群入槽銜接模具的剖視圖；

圖6為本實用新型中機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，自動入槽機，包括機架1，所述機架1上設有滑架Ⅰ61，機架1上設有與滑架Ⅰ61連接的用于驅動滑架Ⅰ61在機架上水平滑動的驅動機構，滑架Ⅰ61底部設有6個機械手2，6個機械手2排成一排，滑架Ⅰ61上設有用于帶動機械手2上下升降的升降機構Ⅰ，優選升降機構Ⅰ為設于滑架Ⅰ61上的6個氣缸Ⅰ3，每個機械手2各通過一個氣缸Ⅰ3與滑架Ⅰ61連接，其中第1、3、5個氣缸Ⅰ3為可轉動氣缸，這樣第1、3、5個機械手2就可以隨氣缸一起轉動將所夾極群扭轉以調整其正負極方向，機架1上位于滑架Ⅰ61的下方設有極群入槽銜接模具4，機架1上設有用于將極群完全壓入電池殼內的下壓機構，優選下壓機構包括滑架Ⅱ62、設置在滑架Ⅱ62上的氣缸Ⅱ7，機架1上設有用于驅動滑架Ⅱ62在機架1上滑行的驅動機構，該驅動機構可以是氣缸、線性驅動器等，氣缸Ⅱ7的底端設有壓塊71。

如圖4和5，極群入槽銜接模具4包括架體41，架體41上設有兩個平行設置的限位板Ⅰ42，架體41上位于兩個限位板Ⅰ42的正下方各設有一個限位板Ⅱ43，兩個限位板Ⅱ43位于同一平面上，限位板Ⅱ43的長度方向與限位板Ⅰ42的長度方向一致，每個限位板Ⅱ43各與架體41通過一個氣缸Ⅲ44連接，氣缸Ⅲ44的伸縮方向垂直于限位板Ⅱ43的長度方向，架體41上設有兩塊擋板45，其中一塊擋板45與架體41通過氣缸Ⅳ46連接，氣缸Ⅳ46的伸縮方向與限位板Ⅱ43的長度方向一致，每個限位板Ⅰ42朝向另一限位板Ⅰ42的一側均具有向下折彎的襟片Ⅰ421，每個限位板Ⅱ43朝向另一限位板Ⅱ43的一側均設有向下折彎的襟片Ⅱ431，機架1上設有與極群入槽銜接模具4連接的用于驅動極群入槽銜接模具4上下升降的升降機構Ⅱ，優選升降機構Ⅱ為氣缸Ⅴ5，氣缸Ⅴ5一端與機架1連接、另一端與極群入槽銜接模具4連接。