[實用新型]一種履帶式鋼瓶搬運機器人

有效

• 申請號: 201320705306.8
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203612030U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 鄭元華
• 申請（專利權）人: 江蘇海立普電力科技有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：包括操作桿（1）、鋼瓶（3）、固定支架（7）、底座（8）和傳動系統，所述的操作桿（1）與固定支架（7）固連，后部設置有叉車掛鉤，所述的固定支架（7）連接在底座（8）的上方，所述的鋼瓶（3）固定在固定支架（7）上，所述的傳動系統安裝在底座（8）上，所述的傳動系統包括動力系統和運動系統，動力系統包括兩個電機和與其配套設置的蓄電池，運動系統包括纏縛在底座（8）上的履帶裝置（6），履帶裝置（6）通過齒輪與上述的兩個電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：所述的固定支架（7）上端通過螺栓與操作桿（1）固連，下端通過旋轉銷軸與底座（8）連接，所述的固定支架（7）上部和中部安裝有兩個環形抱箍。

3.根據權利要求2所述的一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：所述的固定支架（7）中下部設有加熱裝置（4），該加熱裝置（4）為采用智能溫控器的自動溫控系統。

4.根據權利要求2或3所述的一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：所述的固定支架（7）底部設有稱重裝置（5），該稱重裝置（5）為智能數顯電子稱重系統。

5.根據權利要求4所述的一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：還包括電控系統（2）和加熱稱重顯示屏（9），所述的兩個電機、加熱裝置（4）、稱重裝置（5）和加熱稱重顯示屏（9）均連接到電控系統（2）。

6.根據權利要求5所述的一種履帶式鋼瓶搬運機器人，其特征在于：所述的兩個電機為直流電機。