[實用新型]果實采摘機

有效

• 申請號: 201320705000.2
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203590732U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 賀亞男;沈世輝;楊波;趙亮;戴邵武;高榕
• 申請（專利權）人: 賀亞男
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種果實采摘機，其特征在于：包括底板和置于所述底板上的刀具、輕觸式開關、步進電機以及控制器；

所述輕觸式開關與所述控制器連接，用于將輕觸信號轉換為電信號，并將所述電信號發送給所述控制器；

所述控制器與所述步進電機連接，用于接收所述電信號，根據所述電信號得到控制信號，并將所述控制信號發送給所述步進電機；

所述步進電機接收所述控制信號，并根據所述控制信號運行；

所述刀具與所述步進電機轉動連接。

2.根據權利要求1所述的果實采摘機，其特征在于，所述底板上設置有矩形塊；

所述矩形塊設置有第一螺紋孔；

所述步進電機通過所述第一螺紋孔固定在所述矩形塊上。

3.根據權利要求2所述的果實采摘機，其特征在于，還包括：圓管和彈簧；

所述矩形塊的中部設置有第一通孔，所述圓管置于所述第一通孔內，所述輕觸式開關以及所述彈簧置于所述圓管內；

所述彈簧的一端與所述步進電機抵接，另一端與所述輕觸式開關抵接；

所述輕觸式開關設置有輕觸敏感部；所述輕觸敏感部凸出到所述底板外。

4.根據權利要求3所述的果實采摘機，其特征在于，還包括：外殼；

所述外殼固定在所述底板上。

5.根據權利要求4所述的果實采摘機，其特征在于，所述刀具包括中心軸、定位部、刀頭以及第一齒輪；

所述定位部為四分之一球狀，所述刀頭相對于所述定位部固定在所述中心軸上，所述第一齒輪與所述中心軸轉動連接；

所述底板設置有第一凹陷部，所述第一齒輪置于所述第一凹陷部；所述第一凹陷部的底部設置有第一盲孔，所述外殼設置有第二盲孔，所述中心軸的一端置于所述第一盲孔處，另一端置于所述第二盲孔處；所述定位部和所述刀頭分別與所述第一凹陷部的內表面滑動配合；

所述步進電機設置有第二齒輪，所述矩形塊設置有第二凹陷部，所述第二齒輪置于所述第二凹陷部，且所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。

6.根據權利要求5所述的果實采摘機，其特征在于，所述底板上設置有引導槽；

所述引導槽延伸至所述第一凹陷部，并與所述第一凹陷部連通。

7.根據權利要求6所述的果實采摘機，其特征在于，還包括：底套；

所述底套上設置有第二螺紋孔以及第二通孔；

所述底套通過所述第二螺紋孔固定在所述底板的下部，所述第一凹陷部置于所述第二通孔中，并與所述第二通孔處于同一水平面。

8.根據權利要求7所述的果實采摘機，其特征在于，還包括：電源開關；

所述底板上設置有第三通孔；

所述電源開關置于所述第三通孔中。

9.根據權利要求8所述的果實采摘機，其特征在于，還包括：驅動器；

所述驅動器置于所述步進電機與所述控制器之間；所述驅動器接收所述控制信號，并將所述控制信號放大，然后發送給所述步進電機。

10.根據權利要求9所述的果實采摘機，其特征在于，所述底板上設置有電池盒。