[實用新型]飛刀切斷機控制裝置及飛刀切斷機系統

有效

• 申請號: 201320704917.0
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203679415U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 郝俊強;李濤;田勇;王言濤
• 申請（專利權）人: 北京二十一世紀科技發展有限公司
• 主分類號: B23D36/00
• 分類號: B23D36/00;B23D25/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及一種飛刀切斷機控制裝置及飛刀切斷機系統，特別是涉及一種安全可靠的飛刀切斷機控制裝置及飛刀切斷機系統。

背景技術

金屬及金屬合金材質扁平管材通常采用飛刀切斷機進行切割。飛刀切斷機通常包括驅動電機及切割刀，驅動電機帶動所述切割刀轉動，對扁平管材進行切割。

目前，飛刀切斷機通過一控制裝置來控制其對管材進行切割。現有飛刀切斷機控制裝置包括一運動控制器和一飛刀電機驅動器，所述運動控制器與所述飛刀電機驅動器通過線纜連接進行數據傳輸。切割時，所述運動控制裝置獲取飛刀位置編碼器信號和測量輪編碼器信號，按照預設程序及切割時啟動驅動電機，不切割時停止驅動電機的原則對接受到的信號進行運算，得出速度輸出曲線，并將該速度輸出曲線通過D/A轉換成模擬量信號發送至所述飛刀電機驅動器上，由所述飛刀電機驅動器實現對飛刀驅動電機的速度控制，來進行切割。

由于控制裝置依賴模擬信號傳遞信息，切割精度往往受制于數模轉換或模數轉換精度，同時實時性和抗干擾能力也較差；電機轉速差距較大，易對電機造成損壞，且影響切割精度。

實用新型內容

一方面，本實用新型提供了一種飛刀切斷機的控制裝置，所述的飛刀切斷機用于切斷扁平管材，所述的控制裝置包括：主板，設有通訊總線；輸入終端，用于輸入數據；數據采集及處理模塊，設在所述主板上，用于采集所述輸入終端輸入的數據，并將所述數據轉換成電信號；控制模塊，設在所述主板上，通過所述通訊總線與所述數據采集及處理模塊進行數據傳輸，用于接收所述電信號，并通過預設程序對所述電信號進行處理，得到驅動控制命令，輸出所述驅動控制命令；飛刀電機驅動模塊，設在所述主板上，通過所述通訊總線與所述控制模塊進行數據傳輸，用于接收所述控制命令，并按照所述驅動控制命令驅動所述飛刀切斷機。

較佳的，所述的輸入終端，包括：測量輪編碼器，用于測量所述扁平管材的線速度和長度；位置編碼器，用于測量所述飛刀切斷機的飛刀的速度與位置；人工輸入裝置，用于輸入預設參數。

進一步的，所述的輸入終端，還包括：傾角傳感器，用于測量所述飛刀切斷機的飛刀回轉平面傾角。

本實用新型提供的另一種飛刀切斷機的控制裝置，所述的飛刀切斷機用于切斷扁平管材，其包括：驅動電機，設有驅動軸，所述驅動軸上設有齒輪；飛刀，包括長條狀刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿設在所述驅動軸上，隨所述驅動軸轉動；曲輪，位于所述驅動軸的一側，通過所述齒輪與所述驅動軸連接，隨所述驅動軸轉動，所述曲輪的分度圓半徑為所述齒輪的分度圓半徑的n倍，n為非零的偶數；連桿，其一端與所述曲輪轉動連接，且連接點不與所述曲輪的圓心重合，另一端向遠離所述轉動軸的一側延伸；管材模套，其與所述曲輪相對設置且具有間距，其設有限位通槽，所述扁平管材穿設在所述限位通槽內，與所述限位通槽間隙配合；第一電磁鐵，與所述連桿遠離所述曲輪的一端連接；以及第二電磁鐵，位于所述管材模套遠離所述第一電磁鐵的一側，與所述第一電磁鐵相對設置，用于固定所述管材模套，并使其遠離所述飛刀的回轉軌跡；所述管材模套，由能夠被電磁鐵吸附的材質制成，通過所述第一磁鐵與所述連桿連接，使穿設在所述管材模套上的扁平管材位于所述刀片的切割區域內，所述的控制裝置包括：主板，設有通訊總線；輸入終端；數據采集及處理模塊，設在所述主板上，用于采集所述輸入終端輸入的數據，并將所述數據轉換成電信號；控制模塊，設在所述主板上，通過所述通訊總線與所述數據采集及處理模塊進行數據傳輸，用于接收所述電信號，并通過預設程序對所述電信號進行處理，得到第一驅動控制命令和第二驅動控制命令，并輸出所述第一驅動控制命令和第二驅動控制命令；飛刀電機驅動模塊，設在所述主板上，通過所述通訊總線與所述控制模塊進行數據傳輸，用于接收所述第一驅動控制命令，并按照所述第一驅動控制命令驅動所述飛刀切斷機；以及電磁鐵驅動模塊，用于接收所述第二驅動控制命令，并按照所述第二驅動控制命令驅動所述第一電磁鐵或所述第二電磁鐵；所述的輸入終端包括：測量輪編碼器，與所述扁平管材連接，用于測量所述扁平管材的線速度和長度；位置編碼器，與所述驅動軸連接，用于測量所述飛刀切斷機的飛刀的速度與位置；人工輸入裝置，用于輸入預設參數。