[實用新型]焊線機

有效

• 申請號: 201320704606.4
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN203610567U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 劉曄東;李曉光
• 申請（專利權）人: 深圳市綜科邦達機電設備有限公司
• 主分類號: B21F15/08
• 分類號: B21F15/08;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊線機。?

背景技術

焊線機包括金線機、鋁線機、超聲波焊線機等。焊線機主要應用于大功率器件：發光二極管、激光管、中小型功率三極管、集成電路和一些特殊半導體器件的內引線焊接。?

焊線機在焊線過程中，需要不斷調整線的走向，即需要焊頭旋轉來保證焊線過程順利進行，現有技術中，焊頭旋轉是驅動裝置通過剛性軸傳遞扭矩而實現的。然而，這種傳遞扭矩的方式，使得驅動裝置與焊頭的距離相對固定，當需實現焊頭上下移動的時候，只能將驅動裝置與焊頭作為一個整體進行軸向運動（沿剛性軸軸心方向的運動），如此，這種進行軸向運動的方式，會產生負載較大，慣性較大，在移動中速度受到限制，對驅動焊頭上下移動的裝置的性能要求高以及難控制而導致的焊線精度低的弊端。?

實用新型內容

本實用新型提供一種焊線機，能夠解決現有技術中的焊線機的焊頭在進行軸向運動時負載大，焊頭焊線精度低的問題。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種焊線機，焊線機包括軸向驅動裝置、焊頭、旋轉驅動裝置、柔性傳動裝置和連接裝置，焊頭與軸向驅動裝置連接；柔性傳動裝置與旋轉驅動裝置連接；連接裝置固定連接焊頭和柔性傳動裝置；旋轉驅動裝置驅動柔性傳動裝置旋轉，軸向驅動裝置驅動焊頭沿焊頭的軸向運動時，帶動柔性傳動裝置伸縮運動。?

其中，柔性傳動裝置包括相互鉸接的第一傳動件和第二傳動件，第一傳動件和第二傳動件通過沿鉸接部的相對運動以實現柔性傳動裝置的伸縮運動。?

其中，旋轉驅動裝置包括馬達和固定馬達的第一固定件，第一傳動件通過第一連接件與第一固定件連接，第一連接件為柱體，柱體上端兩側設有第一通孔，柱體下端設有與第一通孔垂直的第二通孔，其中，第一通孔通過銷軸與第一固定件連接。?

其中，第一傳動件為第一板體，第一板體的兩端分別設有第三通孔和第四通孔，第三通孔與第二通孔銷軸連接。?

其中，第二傳動件為第二板體，第二板體的兩端分別設有第五通孔和第六通孔，第五通孔與第四通孔銷軸連接以形成鉸接部。?

其中，焊線機還包括傳動軸和傳動裝置，傳動軸與柔性傳動裝置連接；傳動裝置連接傳動軸和連接裝置；旋轉驅動裝置驅動柔性傳動裝置一并帶動傳動軸共同轉動，從而依次帶動傳動裝置以及焊頭旋轉運動。?

其中，傳動裝置為同步帶輪，焊頭通過同步帶與同步帶輪連接。?

其中，傳動軸套設有軸抱緊件，軸抱緊件用于固定保護傳動軸；連接裝置包括間隔設置的第一擋板和第二擋板，第一擋板與第二擋板套設于傳動軸，第一擋板用于固定支撐軸抱緊件，第二擋板用于固定支撐帶輪裝置。?

其中，焊線機還設有軸承，軸承套設于傳動軸，用于支撐及固定傳動軸。?

其中，焊線機還包括取相通道和光路轉換裝置，取相通道設置在焊頭內，攝取焊頭的焊線針的工作狀態圖像；光路轉換裝置與取相通道相通，轉換取相通道攝取的焊線針的工作狀態圖像。?

本實用新型實施例的焊線機通過在旋轉驅動裝置與焊頭之間設置柔性傳動裝置，當焊頭進行軸向移動時，柔性傳動裝置進行伸縮運動，無需帶動旋轉驅動裝置。相比現有技術中的旋轉驅動裝置通過剛性軸驅動焊頭旋轉，當軸向驅動裝置驅動焊頭進行軸向運動時，需要帶動旋轉驅動裝置和焊頭整體移動，導致負載大，慣性大，本實用新型實施例的?焊線機能夠避免焊線機在軸向運動時負載的增加，提高焊頭焊線精度。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中：?

圖1是本實用新型焊線機一實施例的部分立體結構示意圖；?

圖2是圖1所示焊線機的第一連接件的立體結構示意圖；?

圖3是圖1所示焊線機的第一傳動件的立體結構示意圖；?

圖4是圖1所示焊線機的第二傳動件的立體結構示意圖；?

圖5是本實用新型焊線機的焊頭處于初始狀態的部分結構示意圖；?

圖6是本實用新型焊線機的焊頭處于伸縮狀態的部分結構示意圖。?

具體實施方式