[實用新型]掛鉤式自動送釘分配器

有效

• 申請號: 201320704290.9
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203542014U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 屈紅軍;胡鰲;陳剛
• 申請（專利權）人: 武漢凡谷自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型屬于自動化裝配技術領域，具體涉及一種掛鉤式自動送釘分配器。

背景技術

自動化裝配作業中，自動鎖螺絲占有很大比例。自動鎖螺絲作業需要一套可靠的送釘機構，鎖螺釘主軸發出要釘信號后，送釘機構必須及時送出一顆螺釘、并且也只能送出一顆螺釘給主軸。目前自動鎖螺絲作業采用的送釘機構是用振動盤等機構將螺絲篩選、擺正方向，送入一個長條形導料槽并在導料槽上形成整齊的一列，然后由送釘分配器按照需要每次移走一顆螺釘送往鎖螺釘主軸。自動裝配作業要保證長時間無人值守運行，也要求送釘機構的可靠性必須很高；而且鎖螺釘的頻率一般都比較高，有的達到50個/分鐘，這更提高了對機構的可靠性要求。在送釘機構中螺絲的篩選與排列都不是問題，主要是螺釘的分配，每次必須分一個螺釘，既不能分多個，也不能落空，還要不能卡釘。目前自動化實用的送釘機構都存在卡釘、空釘等問題，造成自動鎖螺絲作業中途中斷，降低自動化設備的運行效率。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種分釘速度快、效率高、可靠性好的掛鉤式自動送釘分配器。

本實用新型采用的技術方案是：一種掛鉤式自動送釘分配器，包括固定座、掛鉤滑塊和料槽，所述掛鉤滑塊位于固定座一側，所述固定座底部設有豎直的通孔，所述掛鉤滑塊一端連接有可使掛鉤滑塊沿垂直于料槽方向前后滑動的往復機構，所述往復機構固定于固定座另一側，所述料槽位于掛鉤滑塊一側，掛鉤滑塊一側設有可因掛鉤滑塊前后滑動而使料槽端部螺釘脫離料槽的鉤狀部件。

進一步地，所述掛鉤滑塊一側沿豎直方向設有可供一個螺釘通過的凹槽，所述凹槽側壁與掛鉤滑塊側壁形成鉤狀部件。凹槽的寬度尺寸略大于一個螺釘的尺寸，能夠形成空間約束，正好保證一個螺釘通過，不會出現一次分出多個螺釘的現象。

進一步地，所述掛鉤滑塊一側沿水平方向開有垂直于料槽的滑槽，滑槽頂部與凹槽連通，所述料槽端部位于滑槽內。掛鉤滑塊上開設滑槽，當掛鉤滑塊向上滑動時，料槽與掛鉤滑塊有相對移動，同時也保證料槽端部的螺釘位于凹槽頂部。

進一步地，所述掛鉤滑塊上在凹槽前端預留有寬度與凹槽寬度相同的空置位。凹槽前端空置出一個螺釘的位置，使料槽端部的螺釘位于凹槽前端，保證掛鉤滑塊向上滑動時能夠準確勾住一個螺釘，不會出現卡釘、空釘現象。

更進一步地，所述凹槽底部與固定座底部開設的通孔連通，所述固定座底部橫向設有與通孔連通的噴氣孔。掛鉤滑塊勾出螺釘后直接通過通孔將螺釘送往鎖螺釘主軸上使用，簡單方便，向噴氣孔內噴氣可使螺釘沿所需方向前進。

本實用新型的送釘分配器設置了特殊的滑塊，在滑塊上設置兩個掛鉤，通過往復機構帶動滑塊的移動自動將料槽端部的一個螺釘勾出，使螺釘脫離料槽進入送釘通道送往鎖螺釘主軸使用。在滑塊上設置的凹槽尺寸與一個螺釘尺寸對應，保證每次只分配一個螺釘，不會多分，也不會落空，解決了現有送釘機構因存在卡釘、空釘等問題而造成的自動鎖螺絲作業中途中斷、自動化設備運行效率的現象。本實用新型結構簡單、使用方便，分釘速度快、效率高、可靠性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型縱向剖視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

圖4為本實用新型分配螺釘過程的俯視圖。

圖5為本實用新型掛鉤滑塊的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。

如圖1-5所示，本實用新型包括固定座3、掛鉤滑塊1、料槽2和往復機構4，所述掛鉤滑塊1位于固定座3一側，固定座3底部設有豎直的通孔31，固定座3底部橫向設有與通孔31連通的噴氣孔32，掛鉤滑塊1端部與往復機構4連接，掛鉤滑塊1可在往復機構4的帶動下沿垂直于料槽方向前后滑動，所述往復機構4固定于固定座3另一側，往復機構4為氣缸，所述料槽2位于掛鉤滑塊1一側，掛鉤滑塊1一側設有鉤狀部件11，掛鉤滑塊1在往復機構4作用下前后滑動時，鉤狀部件11能夠勾住料槽2端部的螺釘5使其脫離料槽2。