[實用新型]一種旋轉式電子多臂機性能測試臺

有效

• 申請號: 201320704169.6
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203519361U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 姚明永;沈毅;楊明;石永松;趙森君
• 申請（專利權）人: 新昌鶴群機械有限責任公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式電子多臂機性能測試臺，其特征在于：所述的多臂機性能測試臺包括底座（1）、電機（2）、傳動機構、擺臂機構和多臂機安裝架（3），電機（2）、擺臂機構和多臂機安裝架（3）固定安裝于所述底座（1）上，多臂機固定安裝于所述多臂機安裝架（3）上，擺臂機構包括擺臂組件（12）、擺臂支座、彈簧（11）和掛座（13），擺臂支座固定于底座（1）上，擺臂組件（12）通過銷釘安裝于擺臂支座上，彈簧（11）及掛座（13）的一端通過銷釘與擺臂組件（12）活動連接，另一端固定于多臂機安裝架（3）上，所述擺臂組件（12）通過連桿機構和多臂機的提綜臂（7）活動連接，所述的連桿機構上安裝有拉壓力傳感器（10）；多臂機的齒輪軸（4）與電機（2）的輸出軸通過所述傳動機構傳動連接，所述齒輪軸（4）與傳動機構之間設置有扭矩傳感器（5）；所述的底座（1）上安裝有振動傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式電子多臂機性能測試臺，其特征在于：所述的傳動機構為同步帶傳動機構，包括同步帶（14）、第一帶輪（15）、帶輪軸和第二帶輪（6），第一帶輪（15）安裝于所述電機（2）的輸出軸上，第二帶輪（6）安裝于所述帶輪軸上，同步帶（14）分別連接第一帶輪（15）和第二帶輪（6）。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉式電子多臂機性能測試臺，其特征在于：所述帶輪軸通過法蘭式聯軸器與所述扭矩傳感器（5）連接，多臂機的齒輪軸（4）通過法蘭式聯軸器與所述的扭矩傳感器（5）連接。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉式電子多臂機性能測試臺，其特征在于：所述的連桿機構包括連桿件（9）和連桿夾頭（8），連桿件（9）一端通過連桿夾頭（8）與多臂機的提綜臂（7）活動連接，連桿件（9）另一端通過銷釘連接安裝于所述擺臂組件（12）上，所述連桿件（9）中部斷開并連接安裝有所述拉壓力傳感器（10）。