[實用新型]狹小空間鎖螺釘裝置

有效

• 申請號: 201320703408.6
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203636341U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 屈紅軍;胡鰲;陳剛;姜靜
• 申請（專利權）人: 武漢凡谷自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及機械裝置，具體指的是一種應用在自動化裝配中的狹小空間鎖螺釘裝置。

背景技術

目前，自動化設備應用成熟的自動鎖螺釘技術方案為：螺釘夾頭懸停于工件螺釘孔正上方近處，然后將螺釘送往螺釘夾頭，螺釘的螺桿有一部分露出夾頭并且有少許進入螺釘孔，最后起子下行將螺釘擰緊。

此種鎖螺釘技術的不足是：如果工件的螺釘孔附近有凸起物，且螺釘孔處于狹小空間處，螺釘夾頭只能往上提，與工件之間的距離加大；如果凸起物足夠高，螺釘在夾頭內就位后不能進入工件上的螺釘孔，鎖螺釘起子下行時螺釘不能準確進孔而造成鎖螺釘失敗甚至打傷工件，并且凸起物越高，鎖螺釘失敗率越高，只能放棄該螺釘孔，由人工補釘；如果工件上這種螺釘孔數量足夠多，此種鎖螺釘技術將沒有應用價值。有些工件采用的是帶磁性起子鎖導磁鋼質螺釘，起子利用磁力將螺釘吸住，然后將螺釘送入螺孔鎖住，但是某些工件只能用無磁性的不銹鋼螺釘，此種方法亦無能為力。

因此，需對現有技術進行改進。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種在螺釘下行時避開障礙、并可保證鎖螺釘成功率的狹小空間鎖螺釘裝置。

本實用新型的技術方案為：一種狹小空間鎖螺釘裝置，其特征在于：它包括旋轉動力裝置和豎向運動結構，所述旋轉動力裝置安裝在豎向運動結構上，旋轉動力裝置的輸出端通過連接桿連接有將螺釘吸住的卡簧起子。

上述方案中：

所述豎向運動結構安裝在固定座上，豎向運動結構包括氣缸，所述氣缸的輸出端連接有移動托盤，所述旋轉動力裝置固定設置在移動托盤上。

還設有螺釘夾頭，所述螺釘夾頭通過固定板固定連接在固定座上，螺釘夾頭開設有用于卡簧起子穿過的起子通道，所述螺釘夾頭上還設有向起子通道內輸送螺釘的輸送通道。

本實用新型螺釘吸附在卡簧起子頭部，由于卡簧起子是在普通起子的頭部套裝有一個卡簧，當卡簧起子的頭部進入螺釘的螺釘帽后，卡簧卡住螺釘，產生的摩擦力大于螺釘自重，螺釘不會掉;卡簧起子頭部與螺釘帽的扳手孔相互配合，螺釘保持與卡簧起子基本同軸，然后由卡簧起子下降帶動螺釘下降避開障礙凸起，將螺釘送進螺釘孔并鎖緊。

本實用新型結構簡單，設計合理，可在當螺釘處于狹小空間時避開障礙，并保證起子和螺釘的吸附力，完全實現裝配作業鎖螺釘的自動化，不需人工補釘，大大提高自動化裝配鎖螺釘作業的效率、降低人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是卡簧起子和螺釘初始狀態示意圖；

圖3是卡簧起子吸住螺釘狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示的一種狹小空間鎖螺釘裝置，它包括旋轉動力裝置2和豎向運動結構3，旋轉動力裝置2安裝在豎向運動結構3上，旋轉動力裝置2的輸出端通過連接桿4連接有將螺釘7吸住的卡簧起子6。旋轉動力裝置2構旋轉，帶動卡簧起子6及螺釘7同步旋轉，進而將螺釘7擰入螺釘孔中。

上述方案中：

豎向運動結構3安裝在固定座1上，豎向運動結構3包括氣缸3.1，氣缸3.1的輸出端（即氣缸活塞3.2）連接有移動托盤3.3，旋轉動力裝置2固定設置在移動托盤2.3上。氣缸活塞3.2帶動移動托盤3.3上下運動，帶動卡簧起子6及螺釘7，將螺釘7定位于螺釘孔中，再通過旋轉動力裝置2將螺釘7擰緊。

旋轉動力裝置2為旋轉電機。

本實施例還設有螺釘夾頭5，螺釘夾頭5通過固定板5.1固定連接在固定座1上，螺釘夾頭5開設有用于卡簧起子6穿過的起子通道5.2。起子通道5.2可對卡簧起子6的上下移動進行限位。螺釘夾頭5上還設有向起子通道5.2內輸送螺釘的輸送通道。

如圖2、圖3所示，螺釘7從螺釘夾頭5上的輸送通道中進入，隨后進入到起子通道5.2，在起子通道5.2內被卡簧起子6吸住。卡簧起子6是在普通起子的頭部套裝有一個卡簧，當卡簧起子6的頭部進入螺釘7的螺釘帽后，卡簧卡住螺釘7，產生的摩擦力大于螺釘7自重，螺釘7不會掉;卡簧起子6頭部與螺釘帽的扳手孔相互配合，螺釘7保持與卡簧起子6基本同軸，然后由卡簧起子6下降帶動螺釘7下降避開障礙凸起，將螺釘7送進螺釘孔并鎖緊。

本實用新型結構簡單，設計合理，可在當螺釘處于狹小空間時避開障礙，并保證起子和螺釘的吸附力，可完全實現裝配作業鎖螺釘的自動化，不需人工補釘，大大提高自動化裝配鎖螺釘作業的效率、降低人工成本。