[實用新型]柔性自動生產線用臺車夾緊定位裝置

有效

• 申請號: 201320702892.0
• 申請日: 2013-11-09
• 公開（公告）號: CN203558468U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉鵬;吉王盛;田海明;朱銀棟
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種柔性自動生產線用臺車夾緊定位裝置，包括固定底座（1），在固定底座（1）上設置有導軌支撐座（2），在導軌支撐座（2）上設置有高精度直線導軌（3），在高精度直線導軌（3）上分別活動設置有前滑塊（4）和后滑塊（5），其特征在于，在前滑塊（4）及后滑塊（5）上設置有夾緊定位器安裝架（6），在夾緊定位器安裝架（6）的頂端面上設置有L形夾爪安裝座（8），在L形夾爪安裝座（8）的平座板上固定設置有氣缸安裝座（9），在氣缸安裝座（9）上水平安裝有氣缸（10），在L形夾爪安裝座（8）的立座板上分別固定設置有主動夾爪鉸軸（11）和從動夾爪鉸軸（12），T字形主動夾爪（13）的底端與主動夾爪鉸軸（11）鉸接在一起，T字形主動夾爪（13）的頂部一端通過氣缸連接鉸軸（15）與氣缸（10）的輸出軸鉸接在一起，C字形從動夾爪（14）的中部與從動夾爪鉸軸（12）鉸接在一起，在C字形從動夾爪（14）的一端設置有連接從動鉸軸（16），在T字形主動夾爪的底端一側設置有連接主動鉸軸（18），在連接從動鉸軸（16）與連接主動鉸軸（18）之間鉸接有連桿（17），在T字形主動夾爪（13）的頂部另一端與C字形從動夾爪（14）的另一端之間活動夾緊有臺車定位桿（19）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性自動生產線用臺車夾緊定位裝置，其特征在于，在固定底座（1）上設置有定位電機（21），在定位電機（21）的輸出軸上設置有定位齒輪（20），在夾緊定位器安裝架（6）的前側面上設置有傳動齒條（7），傳動齒條（7）與定位齒輪（20）嚙合在一起。