[實用新型]直交軸擺動機構

有效

• 申請號: 201320702520.8
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203604567U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種擺動裝置，具體涉及一種直交軸擺動機構。?

背景技術

擺動是機件或物體繞一固定的轉動中心往復運動的一種形式，實際上是轉動的一部分。在機構中常利用擺動完成一些功能動作。擺動可以由各種機構獲得，如曲柄搖桿機構、擺動凸輪機構、齒輪齒條機構等。?

現有擺動機構齒輪齒條機構較多，因擺動機構中擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。?

實用新型內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是：現有齒輪齒條擺動機構中，因擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：直交軸擺動機構，包括基座、擺桿和擺動軸，所述擺桿連接于擺動軸上，擺動軸兩端與基座旋轉連接，其中，還設有皮帶輪、銷孔盤、套筒銷、套筒、套筒軸和支桿，所述皮帶輪與銷孔盤同軸連接，所述銷孔盤上設有與套筒銷配合的銷孔，所述套筒銷長度大于銷孔的深度，套筒銷一端連接于套筒側面上，套筒被套筒軸貫穿并能沿其軸向滑動，所述套筒軸和擺動軸之間通過所述支桿連接。本實用新型中套筒銷與銷孔盤之間的摩擦力較小，所以磨損較慢，能延長擺動機構的使用壽命。?

采用上述技術方案時，皮帶帶動皮帶輪轉動，同時與其同軸連接的銷孔盤旋轉，銷孔盤驅動套筒銷和套筒同時在豎直和水平方向上均做往復運動，套筒的水平分運動帶動套筒軸運動，因套筒軸通過支桿與擺動軸連接，而擺動軸只能做旋轉運動，所以套筒軸、支桿在套筒銷和套筒的推動下繞擺動軸擺動，同時，設置在擺動軸上的擺桿也繞擺動軸擺動。?

進一步，所述銷孔盤徑向上設有與圓心不同距離的銷孔，套筒銷與不同銷孔配合使用時，套筒銷的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據擺桿擺動角度的要求使用不同的銷孔。?

進一步，所述擺桿與擺動軸可拆卸連接，這就能方便地調整擺桿在擺動軸在軸向上的位置。?

進一步，所述套筒軸和擺動軸兩端均通過支桿連接，套筒軸和擺動軸兩端固定就能增加擺動軸的轉動力矩，從而更有效地驅動擺桿擺動。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：?

圖1是本實用新型直交軸擺動機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種直交軸擺動機構，包括基座1、擺桿2和擺動軸3，所述擺桿2連接于擺動軸3上，擺動軸3兩端與基座1旋轉連接，其中，還設有皮帶輪4、銷孔盤5、套筒銷6、套筒7、套筒軸8和支桿9，所述皮帶輪4與銷孔盤5同軸連接，所述銷孔盤5上設有與套筒銷6配合的銷孔51，所述套筒銷6長度大于銷孔51的深度，套筒銷6一端連接于套筒7側面上，套筒7被套筒軸8貫穿并能沿其軸向滑動，所述套筒軸8和擺動軸3之間通過所述支桿9連接。?

使用本實用新型時，皮帶帶動皮帶輪4轉動，同時與其同軸連接的銷孔盤5旋轉，銷孔盤5驅動套筒銷6和套筒7同時在豎直和水平方向上均做往復運動，套筒7的水平分運動帶動套筒軸8運動，因套筒軸8通過支桿9與擺動軸3連接，而擺動軸3只能做旋轉運動，所以套筒軸8、支桿9在套筒銷6和套筒7的推動下繞擺動軸3擺動，同時，設置在擺動軸3上的擺桿2也繞擺動軸3擺動。?

所述銷孔盤5徑向上設有與圓心不同距離的銷孔51，套筒銷6與不同銷孔51配合使用時，套筒銷6的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據擺桿2擺動角度的要求使用不同的銷孔51。所述擺桿2與擺動軸3可拆卸連接，這就能方便地調整擺桿2在擺動軸3軸向上的位置。所述套筒軸8和擺動軸3兩端均通過支桿9連接，套筒軸8和擺動軸3兩端固定就能增加擺動軸3的轉動力矩，從而更有效地驅動擺桿2擺動。?

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。?