[實用新型]車架自動調平裝置

有效

• 申請號: 201320702326.X
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203754373U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王世光
• 申請（專利權）人: 杭州愛知工程車輛有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;F15B11/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種車架自動調平裝置，適用于工程車輛的作業調平。

背景技術

隨著高空作業車的作業高度不斷增長，作業車的工作重心隨之提高，安全穩定性與車架設置的水平精度的正相關性越發突出。目前，國內的高空作業車大多數采用手動操作液壓支撐腿，通過肉眼觀察車載水平儀進行車架調平，調平精度低，特別是在坡道或復雜路面設置支撐腿時，操作復雜，調平時通常需要反復操作，調平精度低且時間長。

專利號為：201110194342.8，發明名稱為：海床式鉆機的液壓自動調平系統及調平方法的中國實用新型專利公開了一種海床式鉆機的液壓自動調平系統及調平方法，調平系統包括支撐板、大臂、鏈條、液壓缸支撐腿、底座和液壓系統，底座支撐鉆機并與液壓缸支撐腿連接，大臂連接液壓缸支撐腿、底座和支撐板，支撐板與海床面接觸。調平方法是在底座上選擇兩個互相垂直的X軸，Y軸，將雙軸傾角傳感器沿X軸或Y軸安裝，由雙軸傾角傳感器測出兩坐標軸方向上的傾斜角度，通過信號調理模塊放大、濾波、隔離，調理后的信號送到數據采集設備和計算機中，再經信號分析模塊，數模轉換，放大，輸出3路電流，驅動3個比例換向閥的閥芯運動，控制系統的流量，驅動三液壓缸支撐腿分別上升y1，y2，y3，實現調平。此系統采用比例閥，比例閥與開關閥的不同，比例閥可以控制油缸的速度，開關閥不能，比例閥構成的系統成本遠遠大于開關閥；并且磁性同適用于三點控制的調平，這和車輛的四點控制不同，三點可確定一個唯一平面，而高空作業車的四個垂直支撐腿構成了超靜定系統，計算模型和控制算法比三只比例閥的控制系統復雜。

申請號201210416271.6，發明名稱為：為一種特種車輛分布式自動調平系統輪詢控制方法的中國實用新型專利公開了一種調平控制方法，其過程是：傾角采集器接收到用戶的自動調平啟動指令時，發送調平開始指令，串接在RS485總線上的所有支撐腿控制器接收到指令，互相輪詢支撐腿調平控制權以實現協作調平；傾角采集器接收到用戶的自動調平停止指令時，發送調平停止指令，所有支撐腿控制器接收到指令后，停止輪詢支撐腿調平控制權并進入休眠狀態。由于傾角采集器只負責采集二維傾角信息和與各支撐腿控制器之間的數據通信，因此不會被電機驅動干擾，系統穩定性和可靠性更高。本實用新型提高了自動調平的可靠性；降低了自動調平系統對支撐腿數的依賴性；調平方式更為靈活多樣，可以控制支撐腿下行或上行；調平不成功也會自動實現次佳調平狀態。該方法沒有涉及調平前的傾角安全性的判定過程，這使得調平后的車架也欠缺一定的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以控制4只垂直油缸準確、安全調平的車架自動調平裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該車架自動調平裝置，包括控制機構和執行機構，所述執行機構包括五個電磁換向閥、四個用于控制車架支撐腿水平伸縮的水平油缸和四個用于調節四個支撐腿水平位置的垂直油缸，其特征在于：所述控制機構包括控制芯片、雙軸調平控制器、行程開關和四個觸底開關，所述雙軸調平控制器、行程開關、觸底開關以及五個電磁換向閥均與控制芯片連接，雙軸調平控制器設置在車架上，用于獲取車架在橫向和縱向上的水平傾斜角度信號，所述其中一個電磁換向閥設置在水平油缸與壓力/回油油路之間，其余四個電磁換向閥設置在垂直油缸與壓力/回油油路之間。四個觸底開關分別用于四個控制垂直油缸的觸底控制，可以判定垂直油缸是否觸及到地面，行程開關用于作為閥桿的操作信號，雙軸傾角傳感器可以對調平過程中的傾角進行高速采樣。

本實用新型中，原車作業控制系統設置有線束接口，所述控制芯片通過線束連接原車作業控制系統。利用線束接入，在不改變原高空作業車控制系統的情況下，將本裝置的控制系統接入到原高空作業車控制系統中讀取控制信號，控制本裝置的運行，即所謂“無縫接入”，使得本裝置成為一套選裝部件，增加了高空作業車的配置靈活性。

本實用新型所述電磁換向閥采用帶有手柄的電磁換向組合閥。采用這種結構使得本裝置既可以采用自動調平也可實現手動調平。

本實用新型車架自動調平裝置及調平方法能夠根據車身的工作傾角調整四個水平油缸和四個垂直油缸的伸出或者縮回，調節相應支腳在豎直平面內的工作姿態，調平前傾角安全判定確保車身處于穩定的調平狀態。在調平的過程中，雙軸調平控制器獲取車架在橫向和縱向上的水平傾斜角度信號并實時傳輸至控制芯片，并由控制芯片輸出控制信號至相應的電磁換向閥，控制芯片可以根據相應的傾斜情況，則輸出控制信號調節的相應電磁換向閥，最終使得車架在水平作業狀態。