[實用新型]無線桁架機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320701814.9 | 申請日： | 2013-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN203665548U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐衛(wèi)業(yè) | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南東普機器制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218 | 代理人： | 褚慶森 |
| 地址： | 251400 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無線 桁架 機械手 | ||
1.一種無線桁架機械手，包括支撐立柱（1）、固定于支撐立柱頂端的橫梁（2）以及設(shè)置于橫梁上的滑臺（9），滑臺上設(shè)置有機械手臂（4）、第一伺服驅(qū)動單元（5）、第二伺服驅(qū)動單元（11）以及控制桁架機械手運行的系統(tǒng)控制從站（6），第一伺服驅(qū)動單元用于驅(qū)使滑臺沿橫梁長度方向運動，第二驅(qū)動單元用于驅(qū)使機械手臂運動；其特征在于：沿橫梁的長度方向設(shè)置有用于非接觸式供電的初級電源線圈（3），初級電源線圈與供電電源相連接；滑臺上固定有取電轉(zhuǎn)換單元（10），取電轉(zhuǎn)換單元上設(shè)置有通過與初級電源線圈的互感作用輸出電能的次級取電線圈；系統(tǒng)控制從站上設(shè)置有無線信號收發(fā)單元（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線桁架機械手，其特征在于：所述機械手臂（4）的末端設(shè)置有對工件進行抓取的機械手，滑臺上設(shè)置有給機械手提供動力氣源的空氣壓縮機（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線桁架機械手，其特征在于：所述橫梁（2）上設(shè)置有齒條和兩條導(dǎo)軌，滑臺（9）上設(shè)置有與橫梁上的導(dǎo)軌相配合的滑塊；第一伺服驅(qū)動單元（5）包括伺服電機、減速機和齒輪，伺服電機的輸出經(jīng)減速機輸出至齒輪，齒輪與橫梁上的齒條相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線桁架機械手，其特征在于：所述機械手臂（4）與滑臺（9）通過滑塊與導(dǎo)軌相連接；第二伺服驅(qū)動單元（11）包括伺服電機、減速機和齒輪，伺服電機的輸出經(jīng)減速機后通過齒輪與齒條相嚙合的形式驅(qū)使機械手臂（4）運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線桁架機械手，其特征在于：還包括系統(tǒng)主控柜、用于給初級電源線圈（3）提供電源的電源控制柜以及用于發(fā)送控制桁架機械手運行指令的手持控制器。
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