[實用新型]同步電機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320701574.2
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN203590111U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張有林;郭清風(fēng);米雪濤;錢強;宋澤琳;許敏;程海松;許紋倚
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種同步電機的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取裝置，用于獲取同步電機的dq軸的電流分量和所述同步電機的轉(zhuǎn)速；

內(nèi)模控制器，與所述獲取裝置連接，用于根據(jù)所述電流分量和所述轉(zhuǎn)速確定所述dq軸的電壓分量；

計算器，與所述內(nèi)模控制器連接，用于根據(jù)所述電壓分量、所述電流分量以及所述轉(zhuǎn)速計算所述同步電機實時運行的電機參數(shù)；

反饋控制器，連接于所述計算器與所述內(nèi)模控制器之間，用于使用所述電機參數(shù)重新確定所述電壓分量得到更新電壓分量；

電機控制器，與所述內(nèi)模控制器連接，用于使用所述更新電壓分量控制所述同步電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取裝置包括：

電流采樣電路，與所述內(nèi)模控制器連接，用于采集所述同步電機的定子的初始電流；

第一傳感器，與所述內(nèi)模控制器連接，用于采集所述轉(zhuǎn)速；

Clarke變換器和Park變換器，分別與所述內(nèi)模控制器連接，用于對所述初始電流進行Clarke變換和Park變換得到所述電流分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制器包括：

Park逆變器，與所述內(nèi)模控制器連接，用于對所述更新電壓分量進行Park逆變換得到αβ直角坐標(biāo)系的相電壓分量；

空間矢量脈沖調(diào)制器，與所述Park逆變器連接，用于根據(jù)所述相電壓分量產(chǎn)生所述調(diào)制解調(diào)信號；

三相逆變器，連接于所述空間矢量脈沖調(diào)制器與所述同步電機之間，用于使用根據(jù)所述調(diào)制解調(diào)信號生成的控制信號控制所述同步電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

第二傳感器，用于采集所述同步電機的轉(zhuǎn)子機械角度；

角度轉(zhuǎn)換器，連接于所述第二傳感器與所述內(nèi)模控制器之間，用于將所述轉(zhuǎn)子機械角度轉(zhuǎn)換為電角度，其中，所述電角度用于所述Park變換和所述Park逆變換的計算。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器為位置傳感器或無位置傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

速度轉(zhuǎn)換器，分別與所述內(nèi)模控制器和所述第一傳感器連接，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速的偏差確定q軸電流參考量。