[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320701184.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203560404U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓超亞;陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京安達(dá)維爾航空設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 趙建剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前許多操縱臺(tái)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操作人員可以工作需要旋轉(zhuǎn)至不同的位置，面向不同的方向去操控工作臺(tái)。如果沒(méi)有選擇地面或相對(duì)地面不動(dòng)物體做參照，操縱員很難知道相對(duì)于初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)了多少角度。選擇了地面或相對(duì)地面不動(dòng)的物體做參照時(shí)，參考位置不能隨旋轉(zhuǎn)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的旋轉(zhuǎn)恒定指向機(jī)構(gòu)，解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機(jī)構(gòu)，包括太陽(yáng)輪、內(nèi)行星輪、外行星輪、行星架和恒定指向裝置，所述太陽(yáng)輪同軸固定在可動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述太陽(yáng)輪與所述內(nèi)行星輪之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪與所述外行星輪之間相互嚙合；

所述行星架的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸上；所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架的旋臂上；

所述外行星輪與所述太陽(yáng)輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪上。

所述恒定指向裝置為設(shè)置在所述外行星輪盤面上的指向箭頭。

本實(shí)用新型針對(duì)目前可旋轉(zhuǎn)操縱臺(tái)旋轉(zhuǎn)后絕對(duì)位置的參照物都是地面或相對(duì)地面不動(dòng)的物體，參考位置不能隨旋轉(zhuǎn)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性差的情況，對(duì)絕對(duì)參考位置能隨轉(zhuǎn)動(dòng)件一起運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行研發(fā)。

本實(shí)用新型的有益效果可以總結(jié)如下：

1、本實(shí)用新型是一種新型恒定指向定位工具，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置參照及定位，能夠克服傳統(tǒng)上只依靠地面或相對(duì)地面靜止不動(dòng)的物體作為絕對(duì)參照方向的缺點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)復(fù)雜零件的加工，使用方便，制造成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中31為初始位置，32為旋轉(zhuǎn)后位置，33為操縱臺(tái)方向，34為參照方向，35為旋轉(zhuǎn)角度。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示的一種旋轉(zhuǎn)恒定指向機(jī)構(gòu)，包括太陽(yáng)輪1、內(nèi)行星輪2、外行星輪3、行星架4和恒定指向裝置，所述太陽(yáng)輪1同軸固定在可動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸5上，所述太陽(yáng)輪1與所述內(nèi)行星輪2之間相互嚙合，所述內(nèi)行星輪2與所述外行星輪3之間相互嚙合；所述行星架4的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述可動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸5上；所述內(nèi)行星輪2和所述外行星輪3的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在所述行星架4的旋臂上；所述外行星輪3與所述太陽(yáng)輪1的模數(shù)和齒數(shù)均相同；所述恒定指向裝置固定在所述外行星輪3上。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述恒定指向裝置為設(shè)置在所述外行星輪3盤面上的指向箭頭。

本實(shí)用新型利用行星輪系結(jié)構(gòu)的原理，通過(guò)一個(gè)行星架4帶動(dòng)兩個(gè)相互嚙合的行星輪(內(nèi)行星輪2、外行星輪3)圍繞固定不動(dòng)的太陽(yáng)輪1旋轉(zhuǎn)。最外側(cè)行星輪(外行星輪3)的齒數(shù)和模數(shù)與太陽(yáng)輪1的齒數(shù)和模數(shù)相同，在行星架4做為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)同時(shí)，最外側(cè)行星輪將以轉(zhuǎn)向與行星架4的轉(zhuǎn)向相反、旋轉(zhuǎn)速度與行星架4相同的條件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最外側(cè)行星輪相對(duì)地面只有平動(dòng)而沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，其上直線的指向在行星架4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)地面保持不變，指向恒定，可作為行星架4轉(zhuǎn)動(dòng)位置的參考依據(jù)。可旋轉(zhuǎn)操縱臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸與太陽(yáng)輪1同軸，與行星架4相連，即操縱臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架4旋轉(zhuǎn)。

以上通過(guò)具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實(shí)用新型并不局限于以上所述實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。