[實用新型]一種機械手裝配夾具快換機構

有效

• 申請號: 201320700560.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN203579671U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 趙金成
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種夾具快換機構，特別涉及一種機械手裝配夾具快換機構。

背景技術

在現代化的制造企業總裝車間，在多臺機器人自動裝配聯合作業的模式下，一臺機器人末端安裝自動擰緊槍依靠快換套筒的更換，能完成多種規格、尺寸螺栓及螺母的自動擰緊裝配；另一臺機器人末端安裝機械手裝配夾具夾持工件，依靠裝配夾具快換機構的夾具更換，使得同一臺機器人能適配多種型式裝配夾具的要求，也就能滿足同一臺機器人能抓取多種工件的要求；更進一步的解釋：當某一夾具完成一種零件的夾持、需要夾持另外一種零件進行裝配的時候，由于不同零件的夾持方式不同、夾具的型式也不同，則需要不斷的更換夾具。

目前，隨著行業間競爭的不斷加劇、人力用工成本的不斷上升，全面提高生產過程中的自動化過程已經是企業經營者面臨的必選題；對于擁有已經量產、年產量很大的產品生產企業來說，引進機器人成品裝配線能有效解決上述問題；在產線裝配機器人島的整體布局中，受機器人手臂活動空間的限制及購買機器人成本的考慮，減少機器人在某一單體裝配環境中的應用數量，保證機器人一機多用是降低機器人采購成本、節約空間的有效方法；在裝配機器人島多臺機器人間聯合作業的模式下，一臺機器人末端安裝自動擰緊槍依靠快換套筒的更換完成多種規格螺栓及螺母的自動擰緊裝配；另一臺機器人末端安裝機械手裝配夾具快換機構，依靠裝配夾具快換機構的快速更換，使同一臺機器人適配多種型式裝配夾具的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、工作效率高、且產品適應性強的一種機械手裝配夾具快換機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種機械手裝配夾具快換機構，所述機械手裝配夾具快換機構由可拆卸的設置在機械人機械手臂末端的公頭快換機構和可拆卸的設置在裝配夾具上的母頭快換機構組成；

所述公頭快換機構包括：

一公頭座，所述公頭座中部設有一貫穿公頭座的長方形方孔；

一設置在公頭座上表面的公頭座蓋板；

一設置在長方形方孔內的氣缸，所述氣缸連接有氣爪，所述氣爪上設有支撐塊；

一設置在長方形方孔內的導向塊；

兩個對稱設置在公頭座底部兩斜對稱端角處的定位銷；

一設置在公頭座側面上的控制中繼盒；

所述母頭快換機構包括：

一母頭座，所述母頭座的中部設有一貫穿母頭座的長方形沉孔；

兩個設置在母頭座上表面兩斜對稱端角處的定位孔；

一設置在母頭座側面上的控制中繼盒；

一設置長方形沉孔內的支撐塊定位孔。

在本實用新型的一個實施例中，所述公頭座蓋板可拆卸的設置在公頭座上。

在本實用新型的一個實施例中，所述控制中繼盒的內部設有20針的串口接頭。

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單、定位抓取準確、通用性強、維修方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型公頭快換機構結構示意圖；

圖3為本實用新型母頭快換機構結構示意圖；

圖4為本實用新型安裝示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

100、公頭快換機構110、公頭座111、長方形方孔120、公頭座蓋板130、氣缸140、支撐塊150、導向塊160、定位銷200、母頭快換機構210、母頭座211、長方形沉孔220、定位孔230、支撐塊定位孔300、控制中繼盒400、機械手臂500、裝配夾具。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1所示，本實用新型公開了一種機械手裝配夾具快換機構，機械手裝配夾具快換機構由可拆卸的設置在機械人機械手臂末端的公頭快換機構100和可拆卸的設置在裝配夾具上的母頭快換機構200組成。