[實用新型]多機型夾爪

有效

• 申請號: 201320699766.4
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203665199U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王磊;趙方灝;王國棟;林樂民;劉德平
• 申請（專利權）人: 大連豪森設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 高學剛

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪結構，特別是一種多機型夾爪。

背景技術

在進行工件的加工和轉移時，往往需要使用夾爪將工件固定，傳統的夾爪都設施有一個作為基礎的支架，在支架上設置有限位塊用于夾持工件，夾爪能夠沿著與限位塊平行的方向運動，讓限位塊與工件的一個端面接觸并夾緊，實現工件的固定；但是這種結構的夾爪具有較大的局限性，即一種夾爪僅能夠對應一種尺寸的工件，如需要對另一種尺寸的工件進行固定，則需要重新設置另一個相配的夾爪，造成了成本的提高。因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型夾爪結構。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠應用于兩種不同尺寸工件固定的多機型夾爪。

本實用新型的技術解決方案是：一種多機型夾爪，包括夾爪支架1，在夾爪支架1的末端設置有固定限位塊2，其特征在于：所述的夾爪支架1上固定限位塊2的內側還設置有滑動限位塊3，滑動限位塊3與夾爪支架1滑動連接，在滑動限位塊3的一側還設置有彈簧4，滑動限位塊3的滑動方向與夾爪支架1的走向平行。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的多機型夾爪，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的夾爪所存在的缺陷，設計出一種能夠適應不同尺寸工件的特殊結構，它可以在不更換新的夾爪的情況下對兩種不同規格的工件進行夾緊，從而達到降低成本、節省工序、提高生產效率的目的，并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例工作狀態一的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例工作狀態二的結構示意圖。

圖3是圖1的A部放大圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2、圖3所示：一種多機型夾爪，包括一個作為基礎的夾爪支架1，在夾爪支架1的末端設置有固定限位塊2，在夾爪支架1上還設置有滑動限位塊3，滑動限位塊3位于固定限位塊12的內側，并且滑動限位塊3與夾爪支架1之間通過導軌、滑塊結構滑動連接，滑動限位塊3的一端設置有彈簧4，并且滑動限位塊3的運動方向與夾爪支架1的走向相互平行。

本實用新型實施例的多機型夾爪的工作過程如下：當需要夾持尺寸相對較小的工件時，讓滑動限位塊3的下邊沿與工件的上端面保持平齊，夾爪支架1橫向運動，利用滑動限位塊3與工件接觸，將工件夾緊并定位；

當需要夾持尺寸相對較大的工件時，讓固定限位塊2的下邊沿與工件的上端面保持平齊，夾爪支架1橫向運動，此時滑動限位塊3與夾爪支架1發生相對運動，彈簧4被壓縮，固定限位塊2與工件接觸，將工件夾緊并定位。