[實用新型]一種保密式智能立體檔案管理系統

有效

• 申請號: 201320699434.6
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203535685U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李哲;郭亭亭;盧衍樂;王德國;孫曉鳳
• 申請（專利權）人: 李哲;郭亭亭;盧衍樂
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保密式智能立體檔案管理系統，其特征在于，包括：檔案柜、檔案柜管理機械手、搬運機器人、傳動系統、操作控制臺和zigbee子節點盒(75)；

所述檔案柜包括：檔案柜邊框(5)、將檔案柜邊框(5)圍成的區域橫向隔斷的檔案柜斷層隔板(4)、檔案擋板(2)、檔案盒(3)和zigbee子節點(1)，所述檔案擋板(2)位于相鄰檔案盒(3)之間，所述zigbee子節點(1)安放于檔案盒(3)上；

所述檔案柜管理機械手包括：可夾取檔案盒(3)的機械手(11)、第二控制柜(21)、支架(10)和可相對于檔案柜進行X向、Y向及Z向活動的三維滑臺；所述機械手(11)安裝于三維滑臺上，所述支架(10)與檔案柜邊框(5)滑動連接；

所述第二控制柜(21)包括：控制三維滑臺及機械手(11)動作的第二步進電機驅動器(24)、給予第二步進電機驅動器(24)控制信號的第二主控模塊(25)、zigbee第一子節點(22)和電源；

所述搬運機器人包括：四輪智能移動平臺(42)、第一控制柜(54)、托盤系統(53)和攝像機(35)；所述攝像機(35)通過攝像機支架固定于四輪智能移動平臺(42)上；所述第一控制柜(54)、托盤系統(53)均安裝于四輪智能移動平臺(42)上；

所述第一控制柜(54)包括：控制四輪智能移動平臺(42)動作的第一步進電機驅動器(37)、控制托盤系統(53)動作的托盤步進電機驅動器(39)、zigbee第二子節點(41)、給予第一步進電機驅動器(37)和托盤步進電機驅動器(39)控制信號的第一主控模塊(40)、無線視頻發射模塊(38)和電源(43)；無線視頻發射模塊(38)通過雙絞線和攝像機(35)連接，所述攝像機(35)與第一主控模塊(40)連接；

所述傳動系統包括：皮帶傳送系統和控制皮帶傳送系統工作的傳動步進電機驅動器(71)；

所述操作控制臺包括：操作控制臺支架(68)、觸摸屏(66)和第三控制柜(67)；所述第三控制柜(67)包括：zigbee協調器(70)、無線視頻接收模塊(69)、給予第一主控模塊(40)和第二主控模塊(25)以及傳動步進電機驅動器(71)控制信號的第三主控模塊(72)和電源，所述觸摸屏(66)安裝于操作控制臺支架(68)上；

所述zigbee子節點盒(75)包括：盒子(77)和zigbee子節點(76)。

2.根據權利要求1所述的一種保密式智能立體檔案管理系統，其特征在于：所述三維滑臺由三個分別沿X向、Y向、Z向設置的單向滑臺構成；所述單向滑臺包括：步進電機(8)、滾珠導軌(13)、滾珠絲杠(15)、滑塊(14)、擋塊(6)、帶座軸承(7)和連桿(12)；步進電機(8)通過聯軸器和滾珠絲杠(15)連接，滑塊(14)套裝于滾珠絲杠(15)上，滾珠絲杠(15)兩端和擋塊(6)套接，滾珠絲杠(15)和帶座軸承(7)插接，帶座軸承(7)的底座固定于支架(10)上；機械手(11)通過連桿(12)和滑塊(14)連接，步進電機(8)與第二步進電機驅動器(24)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種保密式智能立體檔案管理系統，其特征在于：所述機械手(11)包括：第一舵機(17)、第二舵機(20)、舵機支架(19)、機械爪(16)和舵盤(18)；第一舵機(17)和第二舵機(20)固定于舵機支架(19)上，第一舵機(17)通過轉軸與機械爪(16)連接，第二舵機(20)通過轉軸和舵盤(18)與機械爪(16)連接，舵機支架(19)固定于連桿(12)上，所述第一舵機(17)和第二舵機(20)與第二步進電機驅動器(24)電連接。