[實用新型]具有回動功能的夾爪

有效

• 申請號: 201320698768.1
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN203600256U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化機械設備制造技術領域，具體涉及一種夾爪機構。?

背景技術

夾爪機構是自動化機械制造領域的重要裝置，用以夾住工件，經移動、完成裝配或加工等工序后再松開工件。夾爪機構包括機架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實現夾緊，遠離實現松開。?

現有的夾爪結構太過復雜，動力和夾持部分加起來占用空間太大，現在需要一種結構簡單，占用體積小，夾持穩定的夾爪。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供結構簡單、占用空間小夾持穩定的夾爪。?

本實用新型是通過以下技術方案實現的：具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特征在于：兩個夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞桿的前端設有錐部，活塞桿的端部設有回動圓盤，左右兩個夾爪的主動端均設有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，左右兩個夾爪的從動端為夾持部。?

本實用新型的有益效果是：氣缸的活塞桿前端面的錐部與夾爪的斜面相抵，活塞桿抵住夾爪主動端向下運動，夾爪鉸接與氣缸鉸接，夾爪的從動端也就是夾爪的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞桿向上運動，活塞桿末端的回動圓盤抵住夾爪的主動端并向上提升，同樣的，夾爪的夾持部就會繞交接點向內閉合，形成夾持的動作，氣缸活塞桿的上下運動使夾爪可張開的閉合。?

進一步，左右兩個夾爪的主動端側壁上均設有限位凸起。夾爪夾持的工件是固定的，為了防止夾爪過度閉合，夾持過緊，夾爪的主動端側壁上設有凸起，該凸起與氣缸的下端面配合限制夾爪的運動范圍。?

進一步，左右兩個夾爪的夾持面均為弧形。若被加持的工件為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件，夾爪夾持更穩。?

進一步，左右兩個夾爪夾持部底部的工作面上設有凸起的托臺。夾爪的夾持力是工件在左右方向上運動，工件的重力靠的是夾爪與工件間的摩擦力，若夾持力不夠，或者夾持面或者工件面過于光滑，工件都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪夾持端部設計一個向內的托臺，托臺能托起工件，限制工件垂直的運動。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構具有回動功能的夾爪實施例的結構示意圖。?

具體實施方式

結合附圖1所示的具有回動功能的夾爪，包括氣缸1、左右兩個夾爪3，其特征在于：兩個夾爪3與氣缸1底部鉸接，氣缸1的活塞桿2的前端設有錐部21，活塞桿2的端部設有回動圓盤22，左右兩個夾爪3的主動端31均設有與活塞桿2前端錐部21相抵的斜面，左右兩個夾爪3的從動端為夾持部。左右兩個夾爪3的主動端31側壁上均設有限位凸起。左右兩個夾爪3的夾持面均為弧形。左右兩個夾爪3夾持部底部的工作面上設有凸起的托臺32。?

使用時，氣缸1的活塞桿2前端面的錐部21與夾爪3的斜面相抵，活塞桿2抵住夾爪3主動端31向下運動，夾爪3鉸接與氣缸1鉸接，夾爪3的從動端也就是夾爪3的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞桿2向上運動，活塞桿2末端的回動圓盤22抵住夾爪3的主動端31并向上提升，同樣的，夾爪3的夾持部就會繞交接點向內閉合，形成夾持的動作，氣缸1活塞桿2的上下運動使夾爪3可張開的閉合。夾爪3夾持的工件4是固定的，為了防止夾過度閉合，夾持過緊，夾爪3的主動端31側壁上設有凸起，該凸起與氣缸1的下端面配合限制夾爪3的運動范圍。若被加持的工件4為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件4，夾爪3夾持更穩。夾爪3的夾持力是工件4在左右方向上運動，工件4的重力靠的是夾爪3與工件4間的摩擦力若夾持力不夠，或者夾持面或者工件4面過于光滑，工件4都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪3夾持端部設計一個向內的托臺32，托臺32能托起工件4，限制工件4垂直的運動。?

以上的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。??