[實(shí)用新型]一種強(qiáng)制回動的夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320698633.5
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN203600255U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動化機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種強(qiáng)制回動的夾爪。

背景技術(shù)

夾爪機(jī)構(gòu)是自動化機(jī)械制造領(lǐng)域的重要裝置，用以夾住工件，經(jīng)移動、完成裝配或加工等工序后再松開工件。

現(xiàn)有的一些結(jié)構(gòu)簡單的夾爪，采用螺紋連接或者彈簧的結(jié)構(gòu)，這些夾爪雖然能夠很好的完成夾持工作，但在需要快速夾持的工作環(huán)境下，這一類的夾爪就不是很適合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、快速夾持工件的夾爪。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種強(qiáng)制回動的夾爪，包括氣缸、氣缸支撐臺、兩夾爪、夾爪支撐臺，氣缸設(shè)有活塞桿，活塞桿末端設(shè)有脹塊，氣缸與夾爪支撐臺固定連接，氣缸缸體位于支撐臺的上側(cè)，活塞桿與活塞桿末端的脹塊位于氣缸支撐臺的另一側(cè)，其中，兩夾爪均與夾爪支撐臺鉸接，兩夾爪均分為主動端與從動端，主動端設(shè)有斜面，兩夾爪的從動端為夾爪的夾持端，脹塊鍥入兩夾爪間與兩夾爪的斜面相抵，脹塊下端面設(shè)有回動板，回動板位于夾爪主動端下方并且寬度始終大于夾爪主動端縫隙的寬度。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)氣缸運(yùn)作時，氣缸上的活塞桿向下運(yùn)動，活塞桿末端的脹塊與兩夾爪的主動端的斜面相抵，脹塊向下運(yùn)動抵住兩夾爪的主動端向下運(yùn)動，兩夾爪鉸接的夾爪支撐臺上，夾爪的主動端繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度，在另一端的從動端就會繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)同樣的角度。由于脹塊是鍥入兩夾爪之間并與夾爪的斜面相抵，故兩夾爪的從動端旋轉(zhuǎn)的方向是相反，由此得出當(dāng)活塞桿向下運(yùn)動兩夾爪張開；當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動時，脹塊下端面的回動板向上運(yùn)動，因?yàn)榛貏影宓膶挾仁冀K大于夾爪主動端縫隙的寬度，回動板向上運(yùn)動會抵住兩夾爪并強(qiáng)制帶動兩夾爪繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，兩夾爪異向旋轉(zhuǎn)，由此得出活塞桿向上運(yùn)動兩夾爪閉合。在活塞桿伸縮的過程中實(shí)現(xiàn)了夾爪的快速張開與快速夾緊。

進(jìn)一步，主動端的長度為從動端的長度三分之一與四分之一之間。主動端與從動端52旋轉(zhuǎn)的角度相同，相同的旋轉(zhuǎn)角度從動端長度更長其夾持部位的運(yùn)動軌跡的弧長就會越長。這樣的效果就是，活塞桿伸縮的幅度無需太大夾爪就可以張開較大的角度夾持。但如果長度比值過大，對氣缸功率的要求會很高。取一個合適的比值既滿足對夾爪張開角度的要求，又不會超過氣缸的功率上限。

進(jìn)一步，氣缸支撐臺與夾爪支撐臺一體成型。結(jié)構(gòu)上要求氣缸與夾爪之間有高度差，但具體的氣缸與夾爪的間的相對位置要求穩(wěn)定，同時本實(shí)用新型的適用范圍越廣就對他們的連接強(qiáng)度要求更高，氣缸支撐臺與夾爪支撐臺一體成型使它們的連接強(qiáng)度比焊接等連接方式連接強(qiáng)度更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)一種強(qiáng)制回動的夾爪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1所示，一種強(qiáng)制回動的夾爪，包括氣缸1、氣缸支撐臺2、兩夾爪5、夾爪支撐臺4，氣缸1設(shè)有活塞桿3，活塞桿3末端設(shè)有脹塊31，氣缸1與夾爪支撐臺4固定連接，氣缸1缸體位于支撐臺的上側(cè)，活塞桿3與活塞桿3末端的脹塊31位于氣缸支撐臺2的另一側(cè)，其中，兩夾爪5均與夾爪支撐臺4鉸接，兩夾爪5均分為主動端51與從動端52，主動端51設(shè)有斜面，兩夾爪5的從動端52為夾爪5的夾持端，脹塊31鍥入兩夾爪5間與兩夾爪5的斜面相抵，脹塊31下端面設(shè)有回動板32，回動板32位于夾爪5主動端51下方并且寬度始終大于夾爪5主動端51縫隙的寬度。主動端51的長度為從動端52的長度三分之一與四分之一之間。氣缸支撐臺2與夾爪支撐臺4一體成型。