[實用新型]套箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320697870.X
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203652173U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南軍;趙凱;肖丹亞
• 申請（專利權(quán)）人: 四川豪特電氣有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/46
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李陽

1.套箱系統(tǒng)，包括輸送帶（3）、設(shè)置在輸送帶外側(cè)的機械手以及與機械手相連的控制系統(tǒng)，其特征是：還包括操作手，操作手包括主架（14）和兩個與主架垂直設(shè)置的側(cè)架（15），兩個側(cè)架分別設(shè)置在主架（14）的兩端且與主架（14）鉸接，主架（14）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與主架（14）相連的真空吸盤（17），側(cè)架（15）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與側(cè)架（15）相連的真空吸盤（17），側(cè)架（15）與主架（14）之間還設(shè)置有用于驅(qū)動側(cè)架朝側(cè)架的外側(cè)翻轉(zhuǎn)的側(cè)架驅(qū)動機構(gòu)；機械手設(shè)置在主架（14）的外側(cè)并與主架（14）相連。

2.如權(quán)利要求1所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：主架（14）包括基架，基架內(nèi)側(cè)的一端設(shè)置有固定架（18），基架內(nèi)側(cè)的另一端設(shè)置有軌道（21），軌道（21）上設(shè)置有與軌道滑動配合的朝固定架（18）方向移動的活動架（19），主架上設(shè)置的真空吸盤分別設(shè)置在固定架（18）和活動架（19）上，其中一個側(cè)架設(shè)置在固定架（18）上，另一個側(cè)架設(shè)置在活動架（19）上，基架上還設(shè)置有用于驅(qū)動活動架（19）沿軌道（21）移動的活動架驅(qū)動機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：側(cè)架驅(qū)動機構(gòu)包括齒條（23）、與齒條（23）嚙合的齒輪（22）以及用于驅(qū)動齒條移動的氣缸（20），齒輪（22）與安裝在主架上的側(cè)架驅(qū)動軸（24）相連，側(cè)架驅(qū)動軸（24）與側(cè)架（15）相連。

4.如權(quán)利要求1所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：輸送帶外側(cè)位于機械手的上游設(shè)置有對中定位裝置（4），對中定位裝置（4）包括兩個對稱設(shè)置在輸送帶（3）的兩側(cè)的同步運動的推臂（25），推臂（25）的一端為驅(qū)動端，另一端為用于推動輸送帶上的設(shè)備的工作端（26），推臂（25）的驅(qū)動端與底座（28）上的導(dǎo)軌（27）滑動配合，底座（28）上還設(shè)置有用于驅(qū)動推臂沿導(dǎo)軌移動的推臂驅(qū)動機構(gòu)，推臂（25）在導(dǎo)軌（27）上的移動方向與輸送帶（3）垂直。

5.如權(quán)利要求1所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：輸送帶（3）的外側(cè)位于機械手的上游設(shè)置有掃碼器（2），掃碼器（2）與控制系統(tǒng)相連。

6.如權(quán)利要求1所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：還包括設(shè)置在機械手外側(cè)的多個紙箱堆垛臺，紙箱堆垛臺包括堆垛板（8）以及與堆垛板（8）相連的堆垛板升降驅(qū)動裝置（7）。

7.如權(quán)利要求6所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：各個紙箱堆垛臺的外側(cè)分別設(shè)置有攝像頭支架（5），攝像頭支架（5）上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的攝像頭（10），攝像頭（10）位于對應(yīng)的紙箱堆垛臺的上方并朝向?qū)?yīng)的紙箱堆垛臺。

8.如權(quán)利要求7所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：攝像頭支架（5）上設(shè)置有朝向紙箱堆垛臺的照明燈。

9.如權(quán)利要求7所述的套箱系統(tǒng)，其特征是：機械手包括多個活動關(guān)節(jié)，與操作手相連的活動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度為-360度～360度。