[實用新型]一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320697772.6 | 申請日： | 2013-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN203512098U | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王文洪;黃敦新;李令奇;沙亞紅;方國平 | 申請（專利權）人： | 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B65B23/20 | 分類號： | B65B23/20;B65B43/34;B65B35/18;B65B57/14 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 511458 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 瓷磚 貼片組 自動 裝機 | ||
1.一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，包括支撐架、撐箱機構(gòu)和吸取機構(gòu)，撐箱機構(gòu)設于支撐架一側(cè)，吸取機構(gòu)設于撐箱機構(gòu)上方；吸取機構(gòu)為三軸機械手結(jié)構(gòu)，吸取機構(gòu)上連接有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述Z軸移動機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸滑塊，Z軸電機的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設有Z軸導軌；吸取機構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸電機、X軸絲杠、X軸滑塊和橫梁，X軸電機的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動機構(gòu)連接，Z軸移動機構(gòu)與X軸滑塊連接。
4.根據(jù)權利要求3所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電機、同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和Y軸同步帶組件，Y軸電機設于同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機的輸出軸與同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端分別設置Y軸同步帶組件；
各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪和同步帶，同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過同步帶輪與同步帶連接，X軸移動機構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定連接；
橫梁兩端還分別設有Y軸滑塊，各同步帶外側(cè)相應設有Y軸導軌，Y軸滑塊與Y軸導軌連接。
5.根據(jù)權利要求4所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述支撐架的頂部為矩形的框架結(jié)構(gòu)，兩組Y軸同步帶組件分別設于相對的兩條邊框上，各Y軸導軌與相應的同步帶平行設置。
6.根據(jù)權利要求1所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述撐箱機構(gòu)包括撐開氣缸、撐開推桿、撐開導向軸和撐開架，撐開架的側(cè)面呈“井”字形，撐開架上方設置固定板，固定板與支撐架固定連接，撐開氣缸設于固定板上，撐開氣缸的輸出端與撐開推桿連接，撐開推桿底部與撐開架固定連接，撐開架兩側(cè)分別通過撐開導向軸與固定板連接。
7.根據(jù)權利要求1所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述吸取機構(gòu)包括提桿固定角架、吸盤組支架和吸盤，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動機構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤組支架連接，吸盤組支架呈“工”字形，吸盤組支架的4個端部分別設置吸盤。
8.根據(jù)權利要求7所述一種用于小瓷磚貼片組的自動取裝機，其特征在于，所述吸盤組支架上設有稱重傳感器，吸取機構(gòu)通過稱重傳感器外接產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。
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