[實(shí)用新型]一種用于自行式模塊車的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320695057.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN203870471U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁汝波;張宏業(yè);林強(qiáng);伍彥均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東力特工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00;G01C15/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種用于自行式模塊車的定位裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，大件物流領(lǐng)域形形色色復(fù)雜的整體運(yùn)輸任務(wù)越來越多，如海洋石油平臺(tái)、模塊化工廠、船舶、核電及化工罐體的裝運(yùn)等；同時(shí)隨著石油化工、造船、電力等行業(yè)相關(guān)設(shè)備模塊化生產(chǎn)的大勢(shì)所趨，自行式模塊車（簡(jiǎn)稱SPMT）多模式集群并車應(yīng)用的工程需要必定會(huì)越來越多，這就對(duì)大件運(yùn)輸領(lǐng)域的重型運(yùn)輸裝備（SPMT）的集群并車定位裝載提出了更高的要求，目前缺少對(duì)SPMT進(jìn)行定位的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置。

本實(shí)用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻度的標(biāo)靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標(biāo)靶安裝在指定位置；或者，所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，通過硅膠將標(biāo)靶固定在指定位置處。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架設(shè)有能夠調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺栓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位裝置還包括遮擋所述標(biāo)靶的擋板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射器具有測(cè)量距離及顯示讀數(shù)的功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)PMT進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而且具有布置方便、定位精度高等優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的車組橫向定位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的車組縱向定位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的車組縱橫向錯(cuò)位定位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的車組夾角定位結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻度的標(biāo)靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標(biāo)靶安裝在指定位置；或者，所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。

所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。

通過硅膠將標(biāo)靶固定在指定位置處。

所述標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制成。

該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上。

所述支架設(shè)有能夠調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺栓。

該定位裝置還包括遮擋所述標(biāo)靶的擋板，自行式模塊車簡(jiǎn)稱SPMT。

該定位裝置主要由紅色激光發(fā)射器（集成了測(cè)量距離及顯示讀數(shù)的功能）及支架、有刻度的標(biāo)靶、不透光的擋板及相關(guān)附件等組成。應(yīng)用中將激光發(fā)射器安裝在需集群并車的車組上，將標(biāo)靶安裝在預(yù)先標(biāo)識(shí)好的定位點(diǎn)上，（根據(jù)兩點(diǎn)成線的原理）觀察激光發(fā)射器光斑點(diǎn)在標(biāo)靶上相應(yīng)的刻度位置可判斷并車的SPMT橫向、縱向?qū)χ屑案鱏PMT模塊車之間的距離等相關(guān)情況；充分利用SPMT多模式轉(zhuǎn)向、可升降及微動(dòng)可控等性能并通過觀察標(biāo)靶上光標(biāo)位置的變化、激光測(cè)距相關(guān)讀數(shù)等，進(jìn)行SPMT車組的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，誤差＜2mm。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)是將‘兩點(diǎn)確定一直線’的原理應(yīng)用到SPMT的集群并車布置中，通過對(duì)定位系統(tǒng)與SPMT三維移動(dòng)功能的綜合利用實(shí)現(xiàn)定位動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的直觀、可控，大大提高SPMT集群并車布置的效率。

標(biāo)靶及激光發(fā)射器的安裝：先在SPMT上用劃針畫出橫向、縱向中線，在需要并車的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預(yù)定位置處通過硅膠安裝固定標(biāo)靶（標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制作，刻度線條需用硬質(zhì)、尖銳刀具刻出，誤差＜0.5mm），要求誤差＜0.5mm；在所選定作為參照物的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預(yù)定位置處安裝激光發(fā)射器（通過支架調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)整來確保安裝的精度），要求誤差＜0.5mm。

SPMT定位時(shí)可根據(jù)車輛不同的工況及車輛不同的位置要求相應(yīng)的增加激光發(fā)射器及標(biāo)靶等的數(shù)量進(jìn)行定位。

如圖1所示，作為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，車組橫向定位時(shí)按照如下方式進(jìn)行：

（1）結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓激光發(fā)射器10的光斑點(diǎn)依次穿過標(biāo)靶11、標(biāo)靶12、標(biāo)靶13的中心，從而確定第一SPMT車組14與第二SPMT車組15的橫向中心線共線；