[實用新型]圍棋自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201320694162.0
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203634794U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 袁繼友;謝慶旭;姚恩東;蔣衛東
• 申請（專利權）人: 中科英華湖州工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02;B03C1/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振

技術領域

本實用新型涉及電子圍棋領域，特別是涉及一種圍棋自動分揀裝置。

背景技術

圍棋的棋子分黑白兩色，傳統的電子圍棋通過在黑棋與白棋內分別嵌入一塊永久磁鐵，設置兩種顏色的棋子上下極性相反，再用干簧管或霍爾器件搭建一個19X19的陣列做棋盤，實現選手所下的棋譜自動錄入并通過網絡傳送。對于傳統的電子圍棋，當一盤棋下完之后，黑、白棋子混在一起，需要手動進行分開存儲，自動化程度較低。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術的缺陷和不足，提供一種圍棋自動分揀裝置，在下完一盤棋后，實現黑白棋子的自動分揀。

為實現本實用新型目的而提供的圍棋自動分揀裝置，包括圍棋桌、棋子漏斗、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置；

所述棋子收集裝置、所述棋子吸附裝置、兩個所述棋子轉移裝置以及兩個所述棋子儲存裝置均設置在所述圍棋桌的內部；

所述棋子漏斗的入口設置在所述圍棋桌的上表面上；

當一盤棋下完后，所述圍棋桌上的黑棋子和白棋子通過所述棋子漏斗進入所述棋子收集裝置，所述棋子吸附裝置根據所述黑棋子與所述白棋子的磁極性相反，從所述棋子收集裝置中將所述黑棋子和白棋子分開，并分別吸附至兩個所述棋子轉移裝置中，通過兩個所述棋子轉移裝置將所述黑棋子和白棋子分別輸送至兩個所述棋子儲存裝置中，進行分開儲存。

在其中一個實施例中，所述棋子收集裝置包括收集盒、第一安裝架、收集皮帶以及驅動組件；

所述收集盒和所述驅動組件均安裝在所述第一安裝架上；

所述收集皮帶設置在所述收集盒的底部，所述收集皮帶上設置有容納所述黑棋子和所述白棋子的固定孔；

所述黑棋子和所述白棋子通過所述棋子漏斗進入所述收集盒，隨機落在所述收集皮帶上的所述固定孔中，所述驅動組件驅動所述收集皮帶運轉，將所述收集皮帶上的所述黑棋子和所述白棋子輸送至預設傳送位置處。

在其中一個實施例中，所述驅動組件包括第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪；

所述第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪均安裝在所述第一安裝架上；

工作時，所述第一電機驅動所述第一主動帶輪轉動，從而帶動所述收集皮帶在所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪之間傳送。

在其中一個實施例中，所述棋子吸附裝置包括第二安裝架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪以及第二電機；

所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安裝在所述第二安裝架上的同一安裝平面上；

所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪并列設置在所述第一棋子滑槽的頂部，所述第三從動帶輪設置在所述第二棋子滑槽的頂部；

所述第二主動帶輪位于所述預設傳送位置的正上方，并與所述預設傳送位置之間間隔設定距離；

工作時，所述第二主動帶輪、第二從動帶輪和第三從動帶輪均帶磁性，所述第二從動帶輪和第三從動帶輪磁性相反；

所述第二主動帶輪包括一個N端和一個S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主動帶輪的N端的磁性與所述第二從動帶輪的磁性相同，所述第二主動帶輪的S端的磁性與所述第三從動帶輪的磁性相同；

工作時，所述第二電機驅動所述第二主動帶輪轉動，所述第二主帶動輪的N端帶動所述第一輸送皮帶在所述第二主動帶輪的N端與所述第二從動帶輪之間傳送，所述第二主帶動輪的S端帶動所述第二輸送皮帶在所述第二主動帶輪的S端與所述第三從動帶輪之間傳送；處于所述預設傳送位置處的黑棋子和白棋子在磁力作用下分別吸附在所述第二主帶動輪的N端的第一輸送皮帶上，以及所述第二主帶動輪的S端的第二輸送皮帶上，并分別被輸送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。

在其中一個實施例中，所述棋子轉移裝置包括吸盤和可在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動的移動組件；

所述吸盤連接所述移動組件；

工作時，兩個所述棋子轉移裝置中的所述吸盤帶相反磁性。

在其中一個實施例中，所述移動組件包括第三安裝架、第三電機、主動盤以及轉動軸；

所述第三電機固定在所述第三安裝架上；

所述轉動軸的一端連接所述主動盤，另一端連接所述吸盤；

工作時，所述第三電機驅動所述主動盤轉動，所述主動盤帶動所述轉動軸在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動，通過所述吸盤將所述棋子吸附裝置中的所述黑棋子或白棋子輸送至所述棋子儲存裝置中。