[實用新型]直角坐標機器人框架型材結構

有效

• 申請號: 201320693938.7
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203652665U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 錢旭榮
• 申請（專利權）人: 錢旭榮
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本實用新型涉及搬運機械設備技術領域，更具體地說，是涉及一種直角坐標機器人框架型材結構。?

背景技術

在專業裝卸搬運領域，常需要智能搬運機器人、機械手等設備。例如在木工機械的上下料設備領域，搬運在板材加工過程中常需要對板材上、下料進行控制，如采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，但人工移送勞動強度高，而現有的材料運輸設備的機架龐大，結構復雜，通常機架和機械運輸機構分開，兩者的系統都較為復雜龐大，致使機器總體體積過大，安裝造價高，不適合木工機械領域內使用。?

直角坐標機器人能實現靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能，可以通過配備不同的終端設備和內部程序設計，實現不同的用途，將直角坐標機器人應用在木工機械領域，操控板材上、下料，是業內一直研究的課題。簡單地說，直角坐標機器人包括機架、運送部、終端夾緊設備，具有一個結構精巧、實用的機架是直角坐標機器人設計的首要條件。?

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于應用在木工機械領域內的直角坐標機器人機架上的框架型材結構，為直角坐標機器人提供一個堅固、輕巧而又承載力強的機架，以克服現有技術的不足。?

本實用新型采用的技術方案是：直角坐標機器人框架型材結構，由鋁型材制得，包括矩形的型框和內腔，在型框的側壁上設有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽；所述型框的上、下、左、右四壁上均開口向外設有貫通整個型框的外壁的T型縮口槽；所述型框的左、右兩側壁是對稱設置有兩個或以上的T型縮口槽。?

所述型框的T型縮口槽截面形狀均相同。?

所述型框的高度是與直角坐標機器人的機架滑軌高度相適配的，由所述型框與機架滑軌拼接為矩形的機架框架。?

本實用新型的有益效果是：?

1）????????????本實用新型構思精巧，可靠性高，其中機器人移送距離、位置準確，適合在木工機械、金屬加工、醫藥生產、化妝品、包裝、儀表裝配、電子器件生產、食品行業、教學等眾多行業內實現大批量快速精準地移運物料。例如紙箱搬運、木工材料運輸、碼垛機等，實現復雜空間軌跡的控制。

2）????????????直角坐標機器人框架型材結構采用重量輕的鋁型材作為框架，構思精巧，可靠性高，且造型美觀實用，質輕而剛度高，簡單美觀的外表無需油漆。?

3）????????????框架型材的內腔可以減輕機架的自重，而且在與機架滑軌拼接組成機架框架時，內腔用于安裝連接頭，借助連接頭及螺絲實現與機架滑軌的連接，非常實用。?

4）????????????框架型材四周外側獨特的T型凹槽設計可擴充性強，可以方便地加裝如傳感器座等其它功能配件。?

附圖說明

圖1是本實用新型的直角坐標機器人框架型材結構的示意圖。?

圖2是使用本實用新型框架型材的直角坐標機器人機架的結構示意圖。?

附圖中，1型框，2內腔，3?T型縮口槽，10機架框架，11滑軌型材。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。?

如圖1、2所示，本實用新型的直角坐標機器人框架型材結構，由鋁型材制得，包括矩形的型框1和內腔2，在型框的側壁上設有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽3。型框的上、下、左、右四壁上均開口向外設有貫通整個型框的外壁的T型縮口槽3。其中，左、右兩側壁是對稱設置有兩個T型縮口槽3（也可以是設置三個或以上，T型縮口槽的數量與直角坐標機器人的機架滑軌側部連接處的T型縮口槽數量相當）。型框的T型縮口槽3截面形狀均相同，它的高度是與直角坐標機器人的機架滑軌11高度相等的，由型框1與機架滑軌11拼接為矩形的機架框架10。?

本實用新型所說的直角坐標機器人是一款應用在木工機械行業上的、用于材料自動上、下料的自動化設備，它可以方便快捷地將材料從甲地移去乙地且堆碼整齊，在自由度上，可以是兩坐標機器人，實現材料的X軸方向和Z軸方向的搬運，也可以是實現包括X、Y、Z軸向移動的三坐標機器人。直角坐標機器人一般由機架和運動付單元構成，將機架與運動付相結合，使其結構十分緊湊且可實現高可靠性、高速度、高精度。本實用新型的直角坐標機器人框架型材由型框1與機架滑軌11拼接為矩形的機架框架10，從而提供一個堅固可靠、輕巧精致的機架。?