[實用新型]基于多機器人組合的全自動搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320693565.3
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203542594U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 孫雷;劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯(lián)科高新技術有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于多機器人組合的全自動搬運車，其特征在于：包括多臺AGV機器人，多臺AGV機器人通過貨物托盤底部敷設的工業(yè)總線組合安裝在一起或者通過AGV機器人自身的工業(yè)總線組合安裝在一起，組合安裝在一起的多臺AGV機器人包括一臺主機器人和若干臺從機器人并構成組合控制電路。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于多機器人組合的全自動搬運車，其特征在于：所述多臺AGV機器人通過貨物托盤底部敷設的工業(yè)總線組合安裝在一起的具體連接方式為：在貨物托盤下表面敷設工業(yè)總線并設置多個與該工業(yè)總線相連接的觸點，在多臺AGV機器人上表面設置有與AGV機器人控制電路相連接的觸點，通過貨物托盤下表面的觸點與AGV機器人上表面的觸點將多臺AGV機器人連接到共同的工業(yè)總線上。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于多機器人組合的全自動搬運車，其特征在于：所述多臺AGV機器人通過AGV機器人自身的工業(yè)總線組合安裝在一起的具體連接方式為：在每個AGV機器人車體的側(cè)面設置有與AGV機器人控制電路相連接的觸點，通過AGV機器人上的觸點將多臺AGV機器人連接到共同的工業(yè)總線上。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的基于多機器人組合的全自動搬運車，其特征在于：所述的組合控制電路包括主機器人上位機、主機器人AGV接口、主機器人電機、各個從機器人電機，所述的主機器人上位機與主機器人AGV接口相連接，所述的主機器人AGV接口由FPGA及與其相連接陀螺儀、加速度計、編碼器和工業(yè)總線控制器構成，該工業(yè)總線控制器與工業(yè)總線相連接，該工業(yè)總線與主機器人電機和從機器人電機相連接；在主機器人上位機內(nèi)設有與調(diào)度服務器通訊的WIFI接口。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的基于多機器人組合的全自動搬運車，其特征在于：所述的AGV機器人控制電路包括上位機、AGV接口和機器人電機，上位機與AGV接口相連接，AGV接口通過工業(yè)總線與機器人電機相連接，在上位機內(nèi)設有與調(diào)度服務器通訊的WIFI接口，所述AGV接口由FPGA及與其相連接陀螺儀、加速度計、編碼器和工業(yè)總線控制器構成，該工業(yè)總線控制器與工業(yè)總線相連接，該工業(yè)總線與AGV車體上的觸點相連接。