[實用新型]一種鼓輪裝置

有效

• 申請號: 201320693550.7
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203579313U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 夏曉平;邱國仙;楊春宏;張在平
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B23Q16/06
• 分類號: B23Q16/06
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 張曉東

技術領域

本實用新型涉及一種鼓輪裝置。

背景技術

傳統的鼓輪裝置的分度驅動機構，通常采用平面馬氏機構、球面馬氏機構、帶擺動油缸的齒輪齒條機構、帶棘輪棘爪的齒輪齒條機構等形式，這些形式的共同特點是機構復雜、零部件制造精度要求高、磨損大、精度保持性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種分度速度大，沖擊小，分度精度高，精度保持性好的鼓輪裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，鼓輪通過鼓輪軸安裝在機架上，鼓輪上具有多個工位，分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪旋轉至各個工位，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸和鼓輪側面的定位孔，在鼓輪旋轉至工位位置時，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側面的定位孔，對鼓輪進行定位，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現鼓輪夾緊。

為保證定位油缸對鼓輪的定位精度，進一步限定，定位孔為錐孔，活塞桿的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。

為保證可以順利地完成拔銷動作，進一步限定，定位油缸包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內的活塞，缸體內的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件。

限位部件為限位凸環。

進一步限定，定位油缸上具有檢測活塞桿是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。

更進一步限定，檢測裝置包括發信盤和檢測發信盤位置的兩個發信開關，活塞桿的遠離鼓輪的一端穿出缸體，發信盤安裝在活塞桿的遠離鼓輪的一端上。

分度驅動機構包括伺服電機、減速器，同步帶和同步帶輪，同步帶輪安裝在鼓輪軸和減速器的輸出軸上，減速器上的同步帶輪與鼓輪軸上的同步帶輪之間通過同步帶驅動連接，伺服電機通過減速器驅動鼓輪軸旋轉。

鼓輪夾緊機構為螺母鎖緊式鼓輪夾緊機構。

鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套、固定螺母、夾緊油缸和松開油缸，鎖緊螺紋套套裝在鼓輪軸上，固定螺母固定在機架上，鎖緊螺紋套上具有外螺紋，固定螺母上具有內螺紋，固定螺母和鎖緊螺紋套通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套上具有撥塊，夾緊油缸和松開油缸的活塞桿分別作用在撥塊的兩側，使鎖緊螺紋套相對于固定螺母旋入或旋出，鎖緊螺紋套旋入或旋出固定螺母時推動鼓輪軸軸向移動，從而將鼓輪壓緊在機架上或脫離機架。

分度驅動機構和定位機構位于鼓輪的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪的另一側。

本實用新型的有益效果是：該鼓輪裝置結構簡單，制造方便，而且分度速度大、沖擊小、分度精度高、磨損小、精度保持性好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的定位油缸的結構示意圖；

圖3是本實用新型的鼓輪夾緊機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的鼓輪夾緊機構的另一個視角的結構示意圖；

其中，1.鼓輪，2.定位油缸，2-1.活塞桿，2-2.活塞，2-3.臺階，2-4.限位凸環，2-5.發信盤，2-6.發信開關，3-1.伺服電機，3-2.減速器，3-3.同步帶，3-4.同步帶輪，4-1.鎖緊螺紋套，4-1-1.撥塊,4-2.固定螺母，4-3.夾緊油缸，4-4.松開油缸。

具體實施方式

如圖1所示，一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪1、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，鼓輪1通過鼓輪軸安裝在機架上，鼓輪1上具有多個工位，每個工位上都具有工件夾具。分度驅動機構和定位機構位于鼓輪1的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪1的另一側。機架包括鼓輪兩側的左右墻板，位于左右墻板頂部的連接左右墻板的的定梁。

分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪1旋轉至各個工位，分度驅動機構包括伺服電機3-1、減速器3-2，同步帶3-3和同步帶輪3-4，同步帶輪3-4安裝在鼓輪軸和減速器3-2的輸出軸上，減速器3-2上的同步帶輪3-4與鼓輪軸上的同步帶輪3-4之間通過同步帶3-3驅動連接，伺服電機3-1的主軸直接插入減速器3-2的輸入端，伺服電機3-1通過減速器3-2驅動鼓輪軸旋轉。