[實用新型]護理型洗發機

有效

• 申請號: 201320693222.7
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203619819U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 蘇昕瑩;黃昀
• 申請（專利權）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: A61G9/00
• 分類號: A61G9/00;A61H7/00;A61H15/00;A45D19/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

技術領域

本實用新型屬洗發裝置領域，具體涉及一種遠程控制的護理型洗發機器人。

背景技術

當今社會，針對老年人的服務型機器人已經部分滲入并將繼續深入家庭生活的各個環節。目前已有的報道，人們已經研制一批高性價比的機器人產品，目的就在于用高科技幫助老年人安度晚年。例如為行動不便的老人行走的助行機器人、實時監測老年人體征的醫療監護機器人、為老年人娛樂的機器人等。那些行動不便，或者體力有限的老人來說，好好洗一次頭是一種奢望，人工護理老年人洗發的工作也較為的繁瑣。

為此，人們開始開發各種各樣的洗發機器，如CN203122861U授權公告的“一種洗發、按摩機器人”中記載了一種可以實現洗發、按摩的機器人，該機器包括按摩手和智能控制系統，按摩手包括電機、指形結構、支撐盤、振動盤、固定盤、自保持電磁閥、紅外傳感器等。其中與人體頭部接觸的指形結構包括橡膠指、指擺動桿、銷釘、振動彈簧，振動彈簧與振動盤連接，指擺動桿以固定在支撐盤上的銷釘為轉軸轉動，橡膠指位于指擺動桿的端部。使用時，將頭伸到按摩手的下方，紅外感應器觸發，將信號傳遞給控制系統，自保持電磁閥開啟，噴頭向人體頭部噴水，電機啟動，設置在電機上的偏心塊觸動振動盤，振動盤帶通過振動彈簧帶動指擺動桿使橡膠指振動以實現按摩和洗頭。然而這種洗發機器存在著如下問題：橡膠指只能在一個平面內實現上下運動和與銷釘為鉸接點實現一定范圍的左右擺動，造成了在洗頭和按摩的過程中，橡膠指與人體頭部的接觸范圍很小，不能全方位地按摩，洗頭可能也不徹底；再者每次橡膠指向下運動時，基本是垂直接觸人體頭部，會對頭部產生較大壓強，造成頭部疼痛，不能達到很好地按摩效果。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種洗頭和按摩更加柔、更徹底的護理型洗發機。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

一種護理型洗發機，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統、用以輸送水和洗發液的水管，水管上連接有電磁閥，水管末端設有噴頭，所述按摩裝置還包括上方開口的水池，水池兩側分設有第一支架和第二支架，第一支架設有向水池內延伸的第一支撐板，第二支架上設有向水池內延伸的第二支撐板，還包括第一連接板，所述第一連接板一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端鉸接有第一運動肢；還包括第二連接板，所述第二連接板一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端鉸接有第二運動肢，所述第一運動肢和所述第二運動肢之間形成用以收納洗發者頸部的頭部放置區，所述水池內設有用以支撐洗發者頭部的支撐墊；所述第一運動肢上設有朝向所述頭部放置區的第一紅外感應模塊，所述第二運動肢上設有朝向所述頭部放置區的第二紅外感應模塊，所述第一運動肢和所述第二運動肢內均設有舵機裝置，所述舵機裝置內設有舵機，所述舵機連接至所述控制系統，舵機的舵盤連接驅動齒輪，驅動齒輪上連接有第一支桿，第一支桿的末端設有第一硅膠小球，所述第一硅膠小球伸入所述頭部放置區，還包括用于驅動所述第一運動肢和所述第二運動肢相對運動的第一驅動裝置和第二驅動裝置；還包括用于驅動所述第一運動肢在所述水池內上下移動的第三驅動裝置和用以驅動所述第二運動肢在所述水池上下移動的第四驅動裝置，所述第三驅動裝置設置在所述第一支架上，所述第四驅動裝置設置所述第二支架上。

在上述方案中，所述第一驅動裝置包括設置在所述第一連接板上的第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第一螺桿，第一螺桿上穿套有相互配合的第一滑塊，還包括第一連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端連接所述第一滑塊；所述第二驅動裝置包括設置在所述第二連接板上的第二電機，所述第二電機的輸出軸連接第二螺桿，第二螺桿上穿套有相互配合的第二滑塊，還包括第二連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端連接所述第二滑塊，所述第一電機和所述第二電機均連接至所述控制系統。

較佳地，所述第一電機和所述第二電機均為設有閉環控制系統的電機。

在上述方案中，所述第三驅動裝置為第三電機，所述第三電機的輸出軸連接至所述第一支撐板；所述第四驅動裝置為第四電機，所述第四電機的輸出軸連接至所述第二支撐板。

較佳地，所述舵機裝置還包括與所述驅動齒輪配合的從動齒輪，所述從動齒輪連接有第二支桿，所述第二支桿的末端設有第二硅膠小球，所述第二硅膠小球對應所述第一硅膠小球設置于所述頭部放置區。