[實用新型]一種水下焊接無線監控系統

有效

• 申請號: 201320692683.2
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203599688U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 郝杰
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種水下焊接無線監控系統，其特征在于：包括現場控制系統、監控中心服務器（3）、GSM網絡（21）、GSM無線通信模塊（25）、用于對水下焊接工作過程圖像進行全程顯示的顯示單元（22）、用于當所述現場控制系統發生故障時發出報警信號的報警單元（23）和通過GSM網絡（21）與監控中心服務器（3）連接的手機（24），所述現場控制系統通過GSM無線通信模塊（25）無線連接至GSM網絡（21），所述顯示單元（22）和報警單元（23）均與監控中心服務器（3）相接，所述監控中心服務器（3）與GSM網絡（21）無線連接；所述現場控制系統包括旋轉電弧焊槍、送絲機（1）、下位機（2）、對送絲機（1）進行送絲起停控制的伺服驅動器（4）、驅動所述旋轉電弧焊槍水平方向移動的水平電機（5）、驅動所述旋轉電弧焊槍豎直方向移動的豎直電機（6）、控制水平電機（5）工作的步進驅動器一（7）、控制豎直電機（6）工作的步進驅動器二（8）、對所述旋轉電弧焊槍的焊接電流進行實時檢測的電流檢測單元（9）、對所述旋轉電弧焊槍的電弧旋轉頻率進行實時檢測的頻率檢測單元（10）、對所述旋轉電弧焊槍的焊槍高度進行實時檢測的高度檢測單元（11）、對所述旋轉電弧焊槍的焊槍旋轉半徑進行實時檢測的旋轉半徑檢測單元（12）、將所述電流檢測單元（9）、頻率檢測單元（10）、高度檢測單元（11）和旋轉半徑檢測單元（12）檢測到的數據依次進行光電隔離、放大濾波和模數轉換處理的信號隔離器（13）、帶通濾波放大器（14）和A/D轉換器（15）、對水下焊接場景圖像進行拍攝的場景監視攝像頭（16）、對所述旋轉電弧焊槍的焊接過程圖像進行拍攝的過程監視攝像頭（17）、對所述旋轉電弧焊槍的焊縫外觀進行檢測的焊縫檢測攝像頭（18）、對所述場景監視攝像頭（16）、過程監視攝像頭（17）和焊縫檢測攝像頭（18）拍攝到的圖像進行處理的圖像處理器（19）以及與下位機（2）相接的運動控制卡（20）；所述電流檢測單元（9）、頻率檢測單元（10）、高度檢測單元（11）和旋轉半徑檢測單元（12）均與信號隔離器（13）相接，所述信號隔離器（13）、帶通濾波放大器（14）、A/D轉換器（15）依序連接，所述場景監視攝像頭（16）、過程監視攝像頭（17）和焊縫檢測攝像頭（18）均與圖像處理器（19）相接，所述伺服驅動器（4）分別與送絲機（1）和運動控制卡（20）相接，所述步進驅動器一（7）分別與水平電機（5）和運動控制卡（20）相接，所述步進驅動器二（8）分別與豎直電機（6）和運動控制卡（20）相接，所述圖像處理器（19）和運動控制卡（20）均與下位機（2）相接。

2.按照權利要求1所述的一種水下焊接無線監控系統，其特征在于：所述下位機（2）為工控計算機。

3.按照權利要求1或2所述的一種水下焊接無線監控系統，其特征在于：所述GSM無線通信模塊（25）為西門子公司的TC35GSM模塊。