[實用新型]電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構

有效

• 申請號: 201320692682.8
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203601989U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 張佳明
• 申請（專利權）人: 張佳明
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其是涉及一種電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構。

背景技術

電梯導軌是安裝在電梯井道中或樓層之間的兩列或多列垂直或傾斜的剛性軌道，保證轎廂和對重沿其作上下運動，保證自動扶梯和自動人行道梯級沿其作傾斜或水平運動，為電梯轎廂、對重裝置或梯級提供導向，其主要多為倒T形。在導軌坯料輸送過程中需對導軌坯料進行橫向擺正，即將傾斜的導軌坯料擺正至與輸送垂直，現有的導軌坯料多為人工擺正，即人工用撬棒等工具將導軌坯料擺正，由于導軌毛坯重量較大，長度較長，這就使得工人勞動強度大，成本高，工作效率低，另外易損壞導軌坯料，影響其精度和使用。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電梯導軌自動送料裝置[申請號：200720047097.7]，包括設置在電梯導軌加工流水線前端的托架，托架的兩側設置有同步運行的輸送軌道，所述的托架底部設置有升降裝置，在托架的兩側、輸送軌道的外側設置有一對可伸縮的托板，托板通過伸縮裝置設置在機架上；兩托板分別通過活塞桿與小油缸相連接，小油缸分別固定設置在滑塊上，滑塊則分別滑動設置在機架上，滑塊分別通過活塞桿與大油缸相連接，大油缸固定設置在機架上。

上述方案在一定程度上解決了現有的導軌坯料輸送過程中易損壞坯料的問題，但是該方案依然存在著：結構復雜，自動化程度低，輸送時坯料易卡住，無法進行進行坯料擺正，適用范圍小，工作效率低等問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，自動化程度高，能實現坯料自動橫向擺正的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構，包括用于輸送坯料的輸送帶，其特征在于，所述的輸送帶兩側分別設有升降擺正頭，所述的升降擺正頭連接有能驅動升降擺正頭豎直方向升降從而將橫向傾斜的坯料橫向擺正的升降驅動組件，所述的輸送帶的兩側上還分別設有能檢測到坯料通過的感應器，且所述的感應器相互對應設置，所述的感應器與當任意一個感應器檢測到坯料通過時能控制升降驅動組件工作且當兩個感應器同時檢測到坯料通過時能控制升降驅動組件停止工作的控制器相連。當任意一個感應器檢測到坯料時控制器即開始驅動升降驅動組件開始工作，升降擺正頭升起將坯料擺正，當兩個感應器同時檢測到坯料時，升降擺正頭降下，坯料繼續輸送。

在上述的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構中，所述的升降擺正頭包括座體，所述的座體上分別設有傾斜向上設置的第一桿體與第二桿體，且所述的第一桿體與第二桿體相互對稱設置。坯料在座體上升過程中落入第一桿體與第二桿體底部。

在上述的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構中，所述的第一桿體與第二桿體呈倒八字形分布設置。

在上述的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構中，所述的升降驅動組件包括氣缸，所述的氣缸的輸出端與所述的座體固定相連。

在上述的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構中，所述的感應器為電渦流傳感器。

在上述的電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構中，所述的升降擺正頭的一側且沿坯料輸送的相反方向設有固定擋梁，所述的固定擋梁設置在輸送帶的上方。

與現有技術相比，本電梯導軌全自動上料系統坯料橫向擺正機構的優點在于：結構簡單合理，自動化程度高，能實現導軌坯料自動擺正，適用范圍廣，成本低，工作效率高，不易損壞坯料。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的升降擺正頭的結構示意圖。

圖中，輸送帶1、升降擺正頭2、座體21、第一桿體22、第二桿體23、升降驅動組件3、感應器4、固定擋梁5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。