[實(shí)用新型]靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320692360.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN203624962U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張戰(zhàn)團(tuán);陳先成;張莉;劉千舉;李慧敏;楊銀花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司寶雞合力叉車廠
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 席樹文

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及靜壓傳動(dòng)叉車的測(cè)速功能。

背景技術(shù)

靜壓傳動(dòng)叉車不像機(jī)械傳動(dòng)叉車那樣整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，使車速能夠準(zhǔn)確地測(cè)量、顯示，因?yàn)椋瑱C(jī)械傳動(dòng)叉車的動(dòng)力部分與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是靠齒輪或花鍵聯(lián)接的，因此它的測(cè)速較為容易，而靜壓叉車發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間沒有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)上取速顯然不合適。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是設(shè)計(jì)一種靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置，使得目前的叉車具有測(cè)速功能。

靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置，其具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板，該檢測(cè)板上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔；同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開關(guān)，并且霍爾開關(guān)的軸線與盲孔的軸線同軸，同時(shí)霍爾開關(guān)與放大整形電路連接，放大整形電路接入叉車控制儀表。

所述放大整形電路具有依次連接的放大電路、整形電路、門電路、計(jì)數(shù)器、控制譯碼器；其中門電路上還接有采樣脈沖整形器好脈沖發(fā)生器。

本還實(shí)用新型采用霍爾開關(guān)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)叉車測(cè)速功能，解決了普通靜壓傳動(dòng)叉車無測(cè)速功能的弊端。

附圖說明

圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置，其具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板1，該檢測(cè)板1上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔；同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開關(guān)2，并且霍爾開關(guān)2的軸線與盲孔的軸線同軸，同時(shí)霍爾開關(guān)2與放大整形電路連接，放大整形電路接入叉車控制儀表。所述放大整形電路具有依次連接的放大電路、整形電路、門電路、計(jì)數(shù)器、控制譯碼器；其中門電路上還接有采樣脈沖整形器好脈沖發(fā)生器。

在具體實(shí)施時(shí)，為了使駕駛員能夠方便的從儀表上隨時(shí)看到車速，在馬達(dá)的輸出軸上增加了一3mm厚的圓形檢測(cè)板，在檢測(cè)板上的某一圓周上均布的打上固定數(shù)目的盲孔，將霍爾開關(guān)安裝在馬達(dá)殼體上，使霍爾開關(guān)的軸線與孔的軸線同軸，這樣當(dāng)變量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)板也跟著旋轉(zhuǎn)，孔也將旋轉(zhuǎn)，但霍爾開關(guān)是固定的，而對(duì)霍爾開關(guān)而言，它所檢測(cè)的平面是一個(gè)有固定頻率的、有高低變化的平面，這個(gè)固有頻率的高低變化使霍爾開關(guān)有了一個(gè)高、低電平的脈沖輸出，脈沖信號(hào)每秒發(fā)出的信號(hào)個(gè)數(shù)除以孔的數(shù)目就可以反映驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，由于霍爾開關(guān)輸出的脈沖信號(hào)較弱，必須放大。放大后的脈沖信號(hào)還不能直接用來測(cè)量，還得經(jīng)過整形電路整形以得到寬度和幅度一定的矩型脈沖，如圖所示，為了測(cè)量轉(zhuǎn)速，還要有個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，如以分為單位，把一分鐘內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)記錄下來，用脈沖個(gè)數(shù)除以孔的數(shù)目，就得出了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)每分鐘的轉(zhuǎn)速。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是采用脈沖整形電路產(chǎn)生的，它是一個(gè)寬度為1min的矩形脈沖，讓它去控制門電路，把“門”打開1min。在這段時(shí)間內(nèi)，來自整形電路的脈沖可以經(jīng)過門電路進(jìn)入計(jì)數(shù)器，而后再由二-十進(jìn)制顯示控制譯碼器顯示出十進(jìn)制數(shù)，再經(jīng)過轉(zhuǎn)換，最終在儀表上顯示出車的時(shí)速。