[實(shí)用新型]行星支架一體化的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320691488.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203685995U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余偉苗;夏儉通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/28;F16H1/32;B23P15/14
• 代理公司: 上海東亞專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 劉瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行星齒輪減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行星支架一體化的結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

行星支架是齒輪傳動(dòng)的關(guān)鍵部件，是行星齒輪減速器中承受外力矩最大的零部件。傳統(tǒng)的行星支架（如圖1所示）包含至少8個(gè)零件，它包括行星支架、太陽(yáng)輪、行星銷(xiāo)軸和墊圈等零件。其中行星銷(xiāo)軸和太陽(yáng)輪都是采用過(guò)盈配合分別壓入行星架中的行星銷(xiāo)孔和中心孔內(nèi)構(gòu)成行星支架組件。在行星齒輪減速器中，行星齒輪間的載荷分配均勻度在很大程度上取決于行星銷(xiāo)軸相對(duì)與太陽(yáng)輪的回轉(zhuǎn)精度和行星銷(xiāo)軸間的位置精度。目前的行星支架在加工時(shí)，由于零件較多，各零件的材料和硬度不同，壓裝配合面多，制造和壓裝過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的累積誤差，穩(wěn)定性也較差，三個(gè)銷(xiāo)軸的中心距尺寸偏差大，相對(duì)中心軸線的同軸度誤差常達(dá)0.03-0.05mm，位置角分度誤差達(dá)5′-20′，導(dǎo)致行星齒輪軸線偏斜，在齒向上引起載荷集中，使減速器的承載能力降低。同時(shí)產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)、發(fā)熱，以致減速器損壞停轉(zhuǎn)。在齒面上出現(xiàn)嚴(yán)重點(diǎn)蝕、燒傷，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生輪齒折斷，軸承損壞等故障。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種高精度、高可靠性的行星支架一體化的結(jié)構(gòu)。?

為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種行星支架一體化的結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的行星支架、太陽(yáng)輪、墊圈和行星銷(xiāo)軸集成在一體，形成一體式的行星支架，行星支架3個(gè)行星銷(xiāo)軸中心距尺寸允差在±0.015mm以內(nèi)，分度允差小于±2′，相對(duì)于中心軸線的同軸度誤差小于0.015mm。?

本實(shí)用新型取代傳統(tǒng)的過(guò)盈配合連接，不僅省去了壓裝夾具的設(shè)計(jì)和加工，同時(shí)避免了太陽(yáng)輪和行星支架之間的打滑現(xiàn)象，因而具有更高的穩(wěn)定性和可靠性。?

在加工工藝上，一體式的行星支架在數(shù)控車(chē)床車(chē)成后，采用加工中心機(jī)床鏜銑行星銷(xiāo)軸。鏜銑時(shí)以一體式的行星支架一端的內(nèi)孔或外圓找正，與機(jī)床主軸的同軸度在0.005mm以內(nèi)，以這時(shí)的機(jī)床主軸作為加工的起始點(diǎn)，開(kāi)展行星銷(xiāo)軸和軸承定位面的加工，然后以鏜銑加工端面、車(chē)削外圓為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)太陽(yáng)輪外圓及端面跳動(dòng)在0.005mm以內(nèi)，進(jìn)行插齒加工，要求齒輪徑向跳動(dòng)小于0.02mm。?

本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于：?

1）通過(guò)采用一體式的行星支架結(jié)構(gòu)，避免了太陽(yáng)輪和行星支架之間的打滑現(xiàn)象，提高了穩(wěn)定性和可靠性；

2）通過(guò)實(shí)施上述加工方法，行星支架3個(gè)行星銷(xiāo)軸中心距尺寸允差可保證在±0.015mm以內(nèi)，分度允差可保證小于±2′，相對(duì)于中心軸線的同軸度誤差小于0.015mm，加工精度得到很大的提高；同時(shí)保證行星支架3個(gè)行星銷(xiāo)軸中心距尺寸鏜銑加工工序控制能力指數(shù)CPK值≥0.6，提高企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制能力。

附圖說(shuō)明

????圖1為現(xiàn)有分體式的行星支架結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型一體式的行星支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1—太陽(yáng)輪；????????????????????????????????2—行星支架；

3—墊圈；??????????????????????????????????4—行星銷(xiāo)軸；

5—一體式的行星支架。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。?

如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種行星支架一體化的結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的行星支架、太陽(yáng)輪、墊圈和行星銷(xiāo)軸集成在一體，形成一體式的行星支架5，行星支架3個(gè)行星銷(xiāo)軸中心距尺寸允差在±0.015mm以內(nèi)，分度允差小于±2′，相對(duì)于中心軸線的同軸度誤差小于0.015mm。一體式的行星支架5在數(shù)控車(chē)床車(chē)成后，采用加工中心機(jī)床鏜銑行星銷(xiāo)軸，鏜銑時(shí)以一體式的行星支架5一端的內(nèi)孔或外圓找正，與機(jī)床主軸的同軸度在0.005mm以內(nèi)，以這時(shí)的機(jī)床主軸作為加工的起始點(diǎn)，開(kāi)展行星銷(xiāo)軸和軸承定位面的加工，然后以鏜銑加工端面、車(chē)削外圓為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)太陽(yáng)輪外圓及端面跳動(dòng)在0.005mm以內(nèi)，進(jìn)行插齒加工，要求齒輪徑向跳動(dòng)小于0.02mm。?