[實(shí)用新型]螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320691419.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203542013U | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州鉑電自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102 | 代理人： | 姚姣陽 |
| 地址： | 215127 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺釘 擰緊 裝配 專用 scara 機(jī)器人 | ||
1.螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人，包括底座及底座上依次連接的X軸手臂和Y軸手臂，且X軸手臂和Y軸手臂在水平面內(nèi)的X、Y方向上順應(yīng)定位可調(diào)，其特征在于：所述SCARA機(jī)器人基于Y軸手臂自身花鍵副集成設(shè)有螺絲刀組件，其中所述花鍵副的花鍵軸承和Z軸電機(jī)固接于Y軸手臂，花鍵副的花鍵套管受驅(qū)于Z軸電機(jī)穿接于花鍵軸承中Z向阻尼滑動(dòng)，所述螺絲刀組件至少包含擰緊電機(jī)和起子頭且一體集成裝接于花鍵套管內(nèi)側(cè)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人，其特征在于：所述底座中設(shè)有X軸手臂、Y軸手臂、Z軸電機(jī)和擰緊電機(jī)的控制總線，外接控制器分別驅(qū)動(dòng)X軸手臂、Y軸手臂、Z軸電機(jī)和擰緊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)啟停。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人，其特征在于：所述螺絲刀組件在起子頭旁側(cè)還設(shè)有螺釘輸送連接件自動(dòng)供釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人，其特征在于：所述Y軸手臂、Z軸電機(jī)及花鍵套管外側(cè)設(shè)有一體成型外殼，僅所述花鍵軸承的底部和起子頭外露。
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