[實用新型]一種自定位無主機泊車輔助系統

有效

• 申請號: 201320691350.8
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203595806U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 黃誠標;王雄;王秀妹;黃阿玉
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/521
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及泊車輔助系統領域，特別涉及一種自定位無主機泊車輔助系統。

背景技術

如圖1所示，本申請人曾于2011年7月20日向中國國家知識產權局申請并獲得了ZL201110001720.6的中國發明專利，其采用串聯式結構來實現第一感測器10a與第二感測器10b、第三感測器10c和第四感測器10d之間的通信相連，每一感測器均設置有模擬開關10e，在第二感測器10b中模擬開關10e關閉時，該第一感測器10a可以直接與第三感測器10c相連；在第二感測器10b和第三感測器10c中的模擬開關10e均關閉時，該第一感測器10a可以直接與第四感測器10d相連。

但是，本申請人經研究發現，上述專利至少存在如下缺陷：

一、上述專利在對感測器進行定位時，是先依靠端部感測器線束連接，自動識別出整個無主機泊車輔助系統的端部感測器，即第一感測器10a，并將其確定為起點感測器；接著以起點感測器為主節點，并通過內部網絡而自動識別出第二感測器10b；再以起點感測器為主節點，而依次配置與第二感測器10b相連的第三感測器10c，以此類推配置完所有的感測器；由此可知，其在對每個感測器進行定位，即ID配置時，均需要控制不同的虛擬開關依次關閉，然后利用第一感測器10a進行逐一配置，故具有定位復雜、定位花消時間長以及占用程序資源大的缺點；

二、在上述專利的技術方案下，若第二感測器10b損壞，那么第二感測器10b及往后的第三感測器10c和第四感測器10d均無法工作；若第三感測器10c損壞，第三感測器10c及之后的第四感測器10d均無法工作，即其中一個感測器損壞，會造成一系列的感測器均無法正常工作，無法發揮整個輔助系統的最大性能；

三、在上述專利的技術方案下，在診斷整個無主機泊車輔助系統的故障時，若發現第二感測器10b、第三感測器10c和第四感測器10d均無法工作，則僅可判斷出第二感測器10b存在故障，而無法對第三感測器10c和第四感測器10d是否有故障進行判斷，如此當維修人員將第二感測器10b修理好時，整個無主機泊車輔助系統還可能出現因為第三感測器10c和第四感測器10d損壞，而需要進一步診斷和維修的事宜，診斷維修效率低。

有鑒于此，本發明人針對現有泊車輔助系統的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自定位無主機泊車輔助系統，以解決現有技術存在定位復雜、定位花消時間長、占用定位程序資源大、無法發揮整個泊車輔助系統最大性能以及故障診斷效率低的問題。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種自定位無主機泊車輔助系統，包括至少兩個感測器以及報警器或總線模塊，每一感測器均包括微處理器、超聲波傳感器、第一信號端、第二信號端以及設置在微處理器與超聲波傳感器之間的驅動發送模塊和超聲波接收模塊，該第一信號端和第二信號端均與微處理器相連；

其中：該至少兩個感測器包括第一感測器以及其他感測器，該第一感測器的第一信號端與報警器或總線模塊相連，其他感測器彼此間呈并聯關系并均與第一感測器相連，其他感測器中的感測器，即第二感測器至第N感測器與第一感測器的連接方式以不重疊的方式從如下七種連接方式中選擇一個：

①第N感測器的第一信號端和第二信號端均與第一感測器的第二信號端相連；

②第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端相連，第N感測器的第二信號端接地；

③第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端相連，第N感測器的第二信號端接高電平；

④第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端相連，第N感測器的第二信號端懸空；

⑤第N感測器的第一信號端接地，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端相連；

⑥第N感測器的第一信號端接高電平，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端相連；

⑦第N感測器的第一信號端懸空，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端相連；

N選自二、三、四、五、六、七或八中的一個。

進一步，該第一感測器與報警器或總線模塊之間通過LIN總線相連。

進一步，該第一感測器與其他感測器之間通過LIN總線相連。

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種自定位無主機泊車輔助系統，其根據實際探頭數量需要，可以設置為2～8個探頭，即其他感測器可以為1～7個，基于上述的結構設計，本實用新型至少具有如下有益效果：