[實用新型]鋰電池自動搬運RGV裝置

有效

• 申請號: 201320690749.4
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203638603U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;吳平
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/10
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型涉及一種鋰電池自動搬運RGV裝置。

背景技術

近年來，隨著科技水平的提高及新能源技術的普及，鋰電池作為一種新型的能源，得到了廣泛的應用，鋰電池的制造和使用量大大增加。鋰電池的制造過程中的物流過程對鋰電池生產的效率有著重要影響。為了提高鋰電池的生產和測試效率，需要提高鋰電池流通過程的效率。現有鋰電池的托盤的搬運和流轉過程主要都是人工方式。這種搬運方式效率低下，勞動力成本較高。

發明內容

本實用新型針對目前的鋰電池的托盤的搬運和流轉過程都是人工方式導致效率低下、勞動力成本高的問題，提出了一種能實現鋰電池搬運自動化、提高勞動效率、降低勞動成本的鋰電池自動搬運RGV。

本實用新型所述的鋰電池自動搬運RGV裝置，其特征在于：包括機械裝置、電氣控制裝置，所述的機械裝置包括用于放置電池的托盤進出單元、RGV軌道、用于在RGV軌道上滑行的RGV小車，所述的托盤進出單元設置在所述的RGV軌道上；所述的RGV軌道的兩端分布設有托盤檢測光電開關，所述的RGV軌道上設置多個沿RGV軌道軸線分布的RGV位置檢測光電開關；所述的RGV小車上配有用于為RGV小車提供動力的電機；所述的電氣控制裝置包括配有RGV控制控制軟件的PLC、變頻器、傳感器，所述的傳感器安裝在RGV小車上，所述的變頻器、傳感器、電機都與所述的PLC信號連接。

所述的RGV位置檢測光電開關沿RGV軌道軸線均勻分布。

所述的RGV軌道為水平方向放置，所述的RGV軌道帶有支撐腳。

工作原理：運行時，電池通過托盤進出單元進入，PLC收到搬運請求，PLC根據派車策略控制RGV小車移動至托盤進入單元，RGV小車在RGV軌道上移動過程中RGV定位光電開關實時監測RGV的當前位置，變頻器控制RGV小車在距離目標站較遠的位置時高速運行，在接近目標站時RGV小車變為慢速運行；安裝在RGV軌道兩端的托盤檢測光電開關主要是檢測托盤是否進入RGV小車，RGV小車運行中有無阻擋物在軌道上阻擋RGV小車前進；電氣控制裝置的核心是PLC，控制程序的核心是RGV的派車策略，派車策略遵循的策略是：先出后進；PLC比較當前站點與目標站點是否一致，不一致，則根據當前站點到目標站點的路由算法確定變頻器的狀態，確定電機的正反轉狀態，高低速狀態；根據RGV定位算法和RGV位置檢測光電開關的狀態控制變頻器，實現RGV小車到達目標站點時的準確定位。

本實用新型的有益效果是，提供具有高集成度、高度開放性、系統功能完善、先進的和模塊化的解決方案。系統中的單元設備經過精準的測試、分檔，系統穩定，最大限度的減少人為干預。整個系統采用模塊化的結構設計，既可以作為鋰電池物流系統的一部分使用，也可以集成在鋰電池生產線上。節約系統占用空間，而且避免浪費，通訊接口單元可實現良好的現場監控，實現數據共享，完全可以達到無人值守，為系統的維護提供了方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結構圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3為本實用新型的示意圖。

圖4是圖3的A處放大圖。

圖5是圖3的B處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型

參照附圖：

實施例1本實用新型所述的鋰電池自動搬運RGV裝置，包括機械裝置1、電氣控制裝置2，所述的機械裝置1包括用于放置電池的托盤進出單元11、RGV軌道12、用于在RGV軌道上滑行的RGV小車13，所述的托盤進出單元11設置在所述的RGV軌道13上；所述的RGV軌道12的兩端分布設有托盤檢測光電開關121，所述的RGV軌道12上設置多個沿RGV軌道軸線分布的RGV位置檢測光電開關122；所述的RGV小車13上配有用于為RGV小車提供動力的電機；所述的電氣控制裝置2包括配有RGV控制控制軟件的PLC、變頻器、傳感器，所述的傳感器安裝在RGV小車上，所述的變頻器、傳感器、電機都與所述的PLC信號連接。

所述的RGV位置檢測光電開關122沿RGV軌道12軸線均勻分布。

所述的RGV軌道12為水平方向放置，所述的RGV軌道帶有支撐腳。