[實用新型]伺服電機性能對比測試裝置及其測試系統

有效

• 申請號: 201320690526.8
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203519066U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 謝志榮
• 申請（專利權）人: 浙江賽安電氣科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：包括測試平臺，所述的測試平臺上設有兩個絲桿，兩個絲桿上均設有相配合的螺母座，

所述的測試平臺上對應兩個絲桿各設有一直線導軌，所述的直線導軌上設有相配合的滑塊，所述的滑塊與螺母座之間通過連接件連接，所述的滑塊上設有位置傳感器，

兩個絲桿的兩端分別傳動連接一扭矩傳感器，兩個絲桿同一端的扭矩傳感器分別傳動連接一阻尼器，兩個絲桿另一端的扭矩傳感器分別傳動連接一待測電機和一對比電機。

2.如權利要求1所述的伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：所述的阻尼器為磁滯阻尼器。

3.如權利要求1或2所述的伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：所述的測試平臺上位于兩個絲桿的兩端處分別設有限位傳感器。

4.如權利要求1所述的伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：所述的扭矩傳感器與絲桿、阻尼器、待測電機和對比電機之間均通過聯軸器傳動連接。

5.如權利要求1所述的伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：所述的絲桿為滾珠絲桿。

6.如權利要求1或5所述的伺服電機性能對比測試裝置，其特征是：所述的絲桿的兩端分別設有支撐絲桿的支撐座，所述的支撐座內設有套設在絲桿上的軸承。

7.一種伺服電機性能對比測試系統，其特征是：包括如權利要求1-6任一項所述的伺服電機性能對比測試裝置、伺服控制器和控制主機，所述的伺服電機性能對比測試裝置的待測電機、伺服控制器和控制主機形成信號控制回路，所述的伺服電機性能對比測試裝置的對比電機、伺服控制器和控制主機形成信號控制回路，所述的伺服電機性能對比測試裝置的位置傳感器和扭矩傳感器通過AD轉換器與控制主機形成信號采集回路，伺服電機性能測試裝置的阻尼器與控制主機形成控制連接。

8.如權利要求7所述的伺服電機性能對比測試系統，其特征是：所述的被測電機和對比電機分別與伺服控制器之間具有控制線路和反饋線路。