[實(shí)用新型]一種沉浮控制裝置及多工況可沉浮海參搜索捕撈器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320690257.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203555053U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘定勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鐘定勝
• 主分類(lèi)號(hào): A01K80/00
• 分類(lèi)號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水底捕撈設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沉浮控制裝置及多工況可沉浮海參搜索捕撈器。?

背景技術(shù)

海洋資源的開(kāi)發(fā)利用具有極其廣闊的發(fā)展前景，其中海底資源的捕撈和發(fā)掘是一個(gè)重點(diǎn)和熱點(diǎn)，迫切需要各種高效實(shí)用的自動(dòng)化機(jī)器。近年來(lái)隨著海參市場(chǎng)的迅猛擴(kuò)張，海參捕撈作業(yè)的需求量也越來(lái)越大，然而現(xiàn)有的傳統(tǒng)海參捕撈方式完全依靠潛水員進(jìn)行水下作業(yè)，由于海參生活習(xí)性的特點(diǎn)所限，海參捕撈時(shí)的水溫和水深都對(duì)潛水員的身體極其不利，以至于海參捕撈潛水員的工作被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為是‘以命相搏’的工作，許多海參捕撈潛水員都深受其害。因此，研發(fā)出一種適合海參捕撈的高效實(shí)用的自動(dòng)化捕撈機(jī)器，不僅是市場(chǎng)本身的經(jīng)濟(jì)需求，也是對(duì)潛水員身體健康乃至生命安全保護(hù)的迫切需求。然而，根據(jù)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)技術(shù)資料的反復(fù)查詢(xún)發(fā)現(xiàn)，針對(duì)海底資源進(jìn)行捕撈和發(fā)掘的自動(dòng)化機(jī)器研究很少，而與海參捕撈緊密相關(guān)的更是極其稀少。1）專(zhuān)利文獻(xiàn)“海參捕撈器（CN202135597U）”中，采用活塞在密閉氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行沉浮調(diào)節(jié)，用一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的直管式海參吸嘴捕捉海參，用通過(guò)水泵往前后左右多個(gè)出水管?chē)娝瑫r(shí)用電磁閥進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)水底行走和轉(zhuǎn)向，該技術(shù)存在以下幾個(gè)顯著的缺點(diǎn)：氣缸與活塞的密閉很難長(zhǎng)期保證，只要有緩慢泄漏就很容易導(dǎo)致喪失浮力被沉海底；其次，旋轉(zhuǎn)直管式的海參吸嘴只能上下擺動(dòng)無(wú)法彎曲靈活性不足；最大的缺陷是由于該裝置采取朝下噴水式的動(dòng)力推進(jìn)方法，很容易吹起水底泥沙，從而容易導(dǎo)致嚴(yán)重的視線(xiàn)模糊，無(wú)法分辨海參，同時(shí)這種動(dòng)力推進(jìn)方法的姿態(tài)控制很不穩(wěn)定，不利于對(duì)準(zhǔn)海參進(jìn)行準(zhǔn)確吸捕。2）CCTV10套科教頻道《我愛(ài)發(fā)明》欄目第2013-5-16期的《鐵爪海底撈》節(jié)目視頻中，報(bào)道了一款懸浮式水下機(jī)器人，該機(jī)器人采取完全密封的雙浮筒來(lái)獲得主要浮力，利用水平和垂直方向的多個(gè)螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，然而正如該節(jié)目中所報(bào)道的：該項(xiàng)機(jī)器人在與潛水員進(jìn)行的海參捕撈比賽中，效率并不如人工。導(dǎo)致該機(jī)器人的海參捕撈效率不高的根本原因有以下幾個(gè)：機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中難以準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)海參，采取螺旋槳推動(dòng)的懸浮式機(jī)器人即使是在懸停狀態(tài)下其本身的平衡姿態(tài)也無(wú)法精確控制，難以保持非常穩(wěn)定的姿態(tài)，而機(jī)器人本體的姿態(tài)抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致吸捕海參的機(jī)械臂和吸管發(fā)生更大的抖動(dòng)，從而無(wú)法快速準(zhǔn)確地吸捕海參。3）CCTV10套科教頻道《講述》欄目第20130726期《張五一和他的“潛艇夢(mèng)”》的節(jié)目視頻中，報(bào)道了一款仿潛水艇型的海參捕撈器，該項(xiàng)研?發(fā)存在的問(wèn)題更多，比如過(guò)于龐大笨重、制造成本高、身處潛水艇中的人的人身安全、海流推動(dòng)容易導(dǎo)致艇體姿態(tài)不穩(wěn)、能見(jiàn)度低的海況條件下難以通過(guò)潛水艇的觀(guān)察窗看見(jiàn)海參、難以在渾濁的水中準(zhǔn)確操作機(jī)械臂等。?