[實用新型]前拉后推式多功能固定翼無人機

有效

• 申請號: 201320689913.X
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN203612198U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 韋勇德;王淳;趙恩澤
• 申請（專利權）人: 桂林鑫鷹電子科技有限公司
• 主分類號: B64C5/00
• 分類號: B64C5/00;B64D27/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 陸夢云

技術領域

本實用新型涉及固定翼無人機，具體是一種前拉后推式多功能固定翼無人機。

背景技術

現有的固定翼無人機采用單臺前拉式或單臺后推式的螺旋槳發動機，螺旋槳發動機工作時會產生一個與螺旋槳轉動方向相反的強大反作用。為了抵消這個反作用，在安裝時通常會把發動機的軸線向左或向右偏斜2-3°左右，即通常的拉力線調整，該方法調整難度大，精度低，極易造成發動機工作時因功率大小而產生的拉力（推力）線不準的偏航現象，而且在采集地理信息時還會造成旋偏角過大等問題，影響照片的拼接質量。采用前拉式螺旋槳發動機在野外作業時還容易損壞螺旋槳和發動機，而后推式的螺旋槳發動機則會影響傘艙開傘，容易和傘繩纏在一起。上述因素都導致了單臺螺旋槳發動機使用的局限性，使其重復使用率不高，靈活性降低，使用成本較高，不利于野外高強度大面積的作業需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述不足，而提供一種在長航時能夠抵抗螺旋槳發動機反作用扭力的、與飛機飛行中軸航線保持一致的、無偏向發動機安裝角度的、既能拍攝視頻畫像又能正射航拍、受懸偏影響較小的前拉后推式多功能固定翼無人機。

實現本發明目的的技術方案是：

一種前拉后推式多功能固定翼無人機，包括無人機機身、設置在機身上的翼臺、機翼和設置在機身后部的降落傘傘艙、尾翼，與現有技術不同的是：尾翼為H型內八字尾翼，機翼設置在位于機身前上方的翼臺上，在翼臺前端和后端分別一正一反的設置有前拉式螺旋槳發動機和后推式螺旋槳發動機。

在機翼的翼尖處設有翼尖小翼。

機翼后緣內側設有襟翼，外側設有副翼。

所述機翼為梯形機翼，位于機身前段上方。

本實用新型的有益效果在于：

1、在翼臺中軸線上前后安裝雙螺旋槳發動機，前置螺旋槳發動機正轉，后置螺旋槳發動機反轉。一正一反相互抵消了各自的反作用力矩，使飛機得以平穩航行，不需要過多反復修正副翼方向舵來控制航向，使飛行航線更直，旋偏角更小，拍攝圖像質量更高，航線的旁向縱向疊片率下降，提高了作業效率。雙發動機工作安全性提高，在空中即使一臺發動機意外熄火，另一臺發動機可以維持飛機返航，在人口密集區尤其重要。

2、由于機翼和發動機安裝在機身上，機艙內設備艙寬闊，使該機可以拍攝視頻圖像，也可以拍攝正射照片，起飛方式可以采用彈射式滑跑起飛，滑翔降落或開傘降落，實用方便，整機結構簡單、成本低，實現多用途飛行。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本實用新型無人機的工作原理圖；

圖5為本實用新型無人機的工作原理圖；

圖6為本實用新型無人機的工作原理圖；

圖7為本實用新型無人機的工作原理圖。

圖中：1.機身??2.機翼??3.水平尾翼??4.垂直尾翼??5.前置發動機??6.后置發動機??7.襟翼??8.多功能攝像機??9.航電設備??10.油箱??11.傘艙??12.主起落架??13.前起落架??14.翼尖小翼??15.副翼??16.彈射鉤。

具體實施方式

參照圖1-3，本實用新型一種前拉后推式多功能固定翼無人機，由機身1、機翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4、前拉式螺旋槳發動機5、后推式螺旋槳發動機6、襟翼7、多功能攝像機8、航電設備9、油箱10、傘艙11、主起落架12、前起落架13、翼尖小翼14、副翼15和彈射鉤16組成。機翼2為梯形機翼，由水平尾翼3和雙垂直尾翼4構成的H型內八字的尾翼位于機身1后部，機翼2位于機身1前上方的翼臺上，翼臺前緣設有前拉式螺旋槳發動機5，后緣設有后推式螺旋槳發動機6，前拉式螺旋槳發動機5和后推式螺旋槳發動機6一正一反對應設置在翼臺中軸線上，機翼2的翼尖安裝有翼稍小翼，在該H型內八字的垂直尾翼4的機身前方安裝有降落傘傘艙11，隨時可以運用開傘功能降傘或緊急迫降開傘。機翼2后緣內側設有襟翼7，外側設有副翼15。