[實用新型]一種能實現橢圓軌跡的騎行式下肢康復機器人

有效

• 申請號: 201320689489.9
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203598183U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 項忠霞;張愛光;焦彥駿;高飛
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種能實現橢圓軌跡的騎行式下肢康復機器人，包括車架（50），固定在車架（50）上的車把（60）和車座（70），所述車架（50）固定在一底座（10）上，其特征在于，?

所述底座（10）上設有電機（40）和橢圓軌跡運動裝置（20）；?

所述橢圓軌跡運動裝置（20）包括兩套橢圓軌跡實現機構；?

所述橢圓軌跡實現機構包括蝸桿蝸輪減速機構和行星齒輪傳動機構，所述電機（40）的輸出軸通過聯軸器（30）將動力傳遞給所述蝸桿蝸輪減速機構中的蝸桿（23）；所述蝸桿蝸輪減速機構的蝸輪軸（24）通過一系桿（28）帶動所述行星齒輪傳動機構的行星輪（25），所述行星齒輪傳動機構的中心輪（22）與所述蝸輪軸（24）同軸布置，所述中心輪（22）與所述底座（10）固連，所述中心輪（22）的分度圓直徑等于所述行星輪（25）的分度圓直徑的兩倍；所述行星輪（25）上設有一腳蹬（27），所述腳蹬（27）過所述行星輪（25）的中心，所述腳蹬（27）上設有踏板（26）。?

2.根據權利要求1所述能實現橢圓軌跡的騎行式下肢康復機器人，其特征在于，所述橢圓軌跡運動裝置（20）設置在一殼體中，所述殼體由插裝在一起的上殼（21）和下殼（21’）構成。?

3.根據權利要求1所述能實現橢圓軌跡的騎行式下肢康復機器人，其特征在于，還包括一人機交互機構，所述人機交互機構包括顯示器（61），所述顯示器（61）通過一固定座（62）與所述車架（50）固定。?

4.根據權利要求1所述能實現橢圓軌跡的騎行式下肢康復機器人，其特征在于，所述車把通過固定座（62）與所述車架（50）固定，所述固定座（62）與車架（50）之間、所述車座（70）與所述車架（50）之間均分別設有鎖緊結構。?