[實用新型]掃路車掃刷調整裝置、控制系統及具有其的掃路車

有效

• 申請號: 201320688986.7
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203625817U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 王曦鳴;曾光
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;李翔

技術領域

本發明屬于環衛設備裝置，具體涉及一種掃路車掃刷調整裝置、控制系統和一種具有該掃刷調整裝置和該控制系統的掃路車。

背景技術

掃刷是影響掃路車清掃性能的關鍵部件，也是掃路車作業的耗損件，而影響掃刷磨損的關鍵因素之一是掃刷的觸地壓力。掃路車在清掃作業時，為使路面清掃干凈，必須使掃刷以一定壓力與地面接觸，通常這個力稱之為觸地壓力。

圖1所示是目前掃路車上常用的掃刷及掃刷調整裝置示意圖。掃刷的升降由升降控制致動缸調整，其原理如下：當升降致動缸活塞桿伸長，在四連桿機構作用下，使掃刷提升；當液壓控制回路中電磁滑閥處于中位時，由于液壓鎖的作用，掃刷可停留在任意高度位置；當升降控制致動缸通低壓油路，掃刷依靠自重將油壓回油箱，掃刷下降到機構所限定的最低位置。而掃刷作業時的觸地壓力就是通過手動調整掃盤離地最小位置而實現的，其調整方法如下：在掃刷收起狀態下，手動松開致動缸桿上鎖緊螺母，轉動調整螺套，通過限制致動缸桿收縮量來調整掃盤上下位置，從而得到不同的觸地壓力。

這種調節方式由掃路車作業人員在出車前手動調整，有時操作人員幾天才進行一次調整。因其機構較復雜，調整起來并不方便。且掃路車清掃作業中，不能進行自動實時調整觸地壓力。此外，掃路車在清掃作業前后空載和滿載時，連接于掃路車的底盤的支架高度也會有相應變化，另外，掃路車還會遇到路面起伏變化，這些均會影響掃刷的觸地壓力。因此在掃路車清掃過程中，由于支架高度的增大、路面凹陷而減小，如果不能適當及時調整升降，也勢必加快掃刷磨損。

發明內容

本發明的目的是一方面提供一種掃路車掃刷調整裝置，用于解決掃路車掃刷調整簡便性和傳力可靠性問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種掃路車掃刷調整裝置，包括主動連桿、從動連桿、驅動掃刷旋轉工作的回轉馬達，所述主動連桿的第一端與底盤鉸接，所述從動連桿的第一端與底盤鉸接，所述掃刷位于從動連桿的第二端，該裝置還包括一往復運動部件，所述往復運動部件套設于所述從動連桿上，所述往復運動部件的外周與所述主動連桿的第二端鉸接，所述驅動裝置驅動主動連桿相對于底盤轉動從而帶動往復運動部件在從動連桿上沿從動連桿的延伸方向運動進而調整所述掃刷的離地高度。

進一步地，所述驅動裝置為擺動馬達或擺動致動缸。

進一步地，所述驅動裝置為伸縮致動缸，所述伸縮致動缸的第一端與底盤鉸接，伸縮致動缸的第二端與所述主動連桿鉸接，所述伸縮致動缸伸縮運動驅動所述主動連桿相對于所述底盤轉動。

進一步地，該裝置包括主動連桿、從動連桿、第一升降致動缸、第二升降致動缸、連桿、驅動裝置和驅動掃刷旋轉工作的回轉馬達，所述第一升降致動缸的第一端與底盤鉸接，第二升降致動缸的第一端與所述底盤鉸接，所述第一升降致動缸的第二端、所述從動連桿的第一端及所述連桿的第一端鉸接，所述第二升降致動缸的第二端、所述主動連桿的第一端及所述連桿的第二端鉸接，所述第一升降致動缸和所述第二升降致動缸進行同步且同向伸縮，該裝置還包括一往復運動部件和驅動裝置，所述往復運動部件套設于所述從動連桿上，所述往復運動部件的外周與所述主動連桿的第二端鉸接，所述掃刷位于從動連桿的第二端，所述驅動裝置驅動主動連桿轉動從而帶動往復運動部件在從動連桿上沿從動連桿的延伸方向運動進而調整所述掃刷的離地高度。

本發明的另一個目的是提供一種控制上述掃路車掃刷調整裝置的控制系統，用于解決掃路車掃刷調整的實時性問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種控制如上所述掃路車掃刷調整裝置的控制系統，該控制系統包括傳感模塊和控制模塊；所述傳感模塊包括對所述回轉馬達的液壓回路油壓進行檢測的壓力傳感裝置，所述壓力傳感裝置獲取反應所述掃刷的觸地壓力參數值，并將所述觸地壓力參數值發送給所述控制模塊；所述控制模塊接收所述傳感模塊發送的觸地壓力參數值，發出控制指令至所述驅動裝置以調整所述掃刷的離地高度。

進一步地，所述控制模塊還包括第二正常工作預設閾值a2和第二正常工作預設閾值a1，當所述觸地壓力參數值大于第二正常工作預設閾值a2時，所述控制模塊控制所述驅動裝置增大所述掃刷的離地高度；當所述觸地壓力參數值小于第一正常工作預設閾值a1時，所述控制模塊控制所述驅動裝置減小所述掃刷的離地高度，其中，a2>a1>0。

進一步地，所述傳感模塊還包括用于檢測所述往復運動部件的左右兩端極限位置的限位檢測部件，所述限位檢測部件發送觸發信號給所述控制模塊。