[實用新型]多功能伺服電機性能測試裝置及其測試系統

有效

• 申請號: 201320688792.7
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203561738U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 謝志榮
• 申請（專利權）人: 浙江賽安電氣科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：包括測試平臺，所述的測試平臺上設有一絲桿，所述的絲桿上設有相配合的螺母座，

所述的測試平臺上設有一直線導軌，所述的直線導軌上設有相配合的滑塊，所述的滑塊與螺母座之間通過連接件連接，所述的滑塊上設有位置傳感器，

所述的絲桿的兩端分別傳動連接一扭矩傳感器，所述的扭矩傳感器分別傳動連接阻尼器和待測電機；

所述的絲桿上至少一端安裝或傳動連接有慣量加載裝置，所述的慣量加載裝置包括至少一個可拆裝的慣量盤。

2.如權利要求1所述的多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的阻尼器為磁滯阻尼器。

3.如權利要求1或2所述的多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的測試平臺上位于絲桿的兩端處分別設有限位傳感器。

4.如權利要求1所述的多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的扭矩傳感器與絲桿、阻尼器和待測電機之間均通過聯軸器傳動連接。

5.如權利要求1所述的多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿為滾珠絲桿。

6.如權利要求1或5所述的多功能伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿的兩端分別設有支撐絲桿的支撐座，所述的支撐座內設有套設在絲桿上的軸承。

7.一種伺服電機性能測試系統，其特征是：包括如權利要求1-6任一項所述的多功能伺服電機性能測試裝置、伺服控制器和控制主機，所述的多功能伺服電機性能測試裝置的待測電機、伺服控制器和控制主機形成信號控制回路，所述的多功能伺服電機性能測試裝置的位置傳感器和扭矩傳感器通過AD轉換器與控制主機形成信號采集回路，多功能伺服電機性能測試裝置的阻尼器與控制主機形成控制連接。

8.如權利要求7所述的伺服電機性能測試系統，其特征是：被測電機與伺服控制器之間具有控制線路和反饋線路。