[實用新型]球銷撥動式空間定點轉角自由度解析儀

有效

• 申請號: 201320688615.9
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203631050U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 劉文鵬;劉曉來;程強
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球銷撥動式空間定點轉角自由度解析儀，包括球體、球銷、內弧形滑道、外弧形滑道、X軸、Y軸、Z軸、X軸盤、Y軸盤、Z軸盤、指針、銷和螺母，其特征是：球體上設有球銷、Z軸滑槽和球銷孔，球銷是圓柱形，固定連接在球體上，?Z軸滑槽是通透的方形槽，球銷孔是通過球體中心的通透的圓柱孔，方形槽與球銷孔相垂直；?Z軸豎立擺放，Z軸上端設成Z軸滑塊頭，Z軸滑塊頭的兩側面與球體上的Z軸滑槽的兩側面接觸并形成間隙配合；在Z軸滑塊頭上設有軸銷孔，軸銷孔和球銷孔均是直徑相等的、同軸的、通過球體中心的通透的圓柱孔，軸銷孔和球銷孔內插入銷，由銷作為鉸鏈軸連接球體和Z軸，使球體和Z軸能繞銷相對轉動，球體能直接帶動Z軸旋轉，X軸和Y軸水平擺放，Z軸、X軸和Y軸相互垂直，并使Z軸、X軸和Y軸的軸線相交于球體的中心，?X軸、Y軸和Z軸由螺母分別連接在X軸盤、Y軸盤和Z軸盤上，X軸垂直X軸盤，Y軸垂直Y軸盤，Z軸垂直Z軸盤，X軸盤、Y軸盤和Z軸盤相互垂直并固定連接成為一體，X軸、Y軸和Z軸只能繞各自軸線旋轉；在X軸和Y軸與球體的連接端分別固定連接內弧形滑道和外弧形滑道；內弧形滑道和外弧形滑道均為球面的環形片狀，環形片狀內均設有等寬的滑槽，內弧形滑道和外弧形滑道的內外表面均設為球面，內弧形滑道的內表面與球體表面接觸并間隙配合，內弧形滑道能在球體上滑動，外弧形滑道的內表面與內弧形滑道外表面接觸并間隙配合，外弧形滑道能在內弧形滑道上滑動，外弧形滑道和內弧形滑道的滑槽同時套住球體的球銷，滑槽兩側面與球銷圓柱面接觸并形成間隙配合；在球體的Z軸滑槽兩側的球面上設有角度刻度，在Z軸滑塊頭的表面上設有刻度線；內弧形滑道上和外弧形滑道上設有角度刻度；X軸盤、Y軸盤和Z軸盤上均設有角度刻度，X軸、Y軸和Z軸上固定連接有指針，指針所指的讀數即為該軸的轉角。